[实用新型]一种轻型万向摆臂用升降机构

权利要求书

1.一种轻型万向摆臂用升降机构，其特征在于：包括一底板，所述底板上方设有一具有容置腔的外壳，沿外壳纵向开设有一导向槽，在容置腔内设有一与容置腔配合的、可沿容置腔纵向移动的移动板，所述移动板上固定有一与导向槽滑动连接的固定板，所述固定板上连接有一摆臂，在外壳顶端设有与外壳固定的盖板，所述容置腔内还设有与移动板螺纹连接的转轴，所述转轴的顶部与盖板转动连接、底端与底板转动连接，还包括设于转轴顶端用于驱动转轴转动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种轻型万向摆臂用升降机构，其特征在于：所述驱动装置为一设于转轴顶端与转轴固定的手柄。

3.根据权利要求1所述的一种轻型万向摆臂用升降机构，其特征在于：所述驱动装置包括设于转轴顶端与转轴连接的伺服电机以及与伺服电机电连接的变频器，还包括一控制伺服电机及变频器工作的控制系统。

4.根据权利要求3所述的一种轻型万向摆臂用升降机构，其特征在于：所述控制系统包括一开关、电源、与开关及电源电连接的触摸显示屏以及与开关、电源及触摸显示屏分别连接的PLC控制器。

5.根据权利要求4所述的一种轻型万向摆臂用升降机构，其特征在于：所述盖板及底板上分别设有用于控制伺服电机通断电的位置传感器，所述位置传感器与PLC控制器信号连接。