[实用新型]一种按摩椅机芯结构

说明书

技术领域

本申请涉及按摩椅技术领域，具体涉及一种按摩椅的机芯结构，其用于安装在按摩椅的椅背上，实现按摩动作。

背景技术

随着人们生活水平的提高，按摩椅越来越多的进入普通消费家庭，其通过设置的按摩头（按摩轮、按摩球或其他具有一定硬度的树脂按摩材料）用于模拟人手以模拟挤压、滚动和敲打的动作，对人体的背部进行按摩，达到放松紧张肌肉、消除疲劳、促进血液循环等效果。常规的按摩椅虽然可以实现按摩动作，但是动作的机械感很强，模拟效果的真实度低。如中国专利201210377875.4公开的一种按摩椅的三维按摩装置，包括揉捏按摩装置、捶打按摩装置、按摩强度调解装置和行走装置，按摩强度调解装置包括前后伸缩架、强度电极、第七皮带轮和磁感应式磁力传动装置，磁感应式磁力传动装置包括主动永磁体转盘、从东永磁体转盘；揉捏按摩装置和捶打按摩装置安装在前后伸缩架上，由强度电机通过第五皮带和第六皮带驱动主永动磁体转盘转动，再由主永动磁体转盘驱动从动磁感应转盘转动，并通过第七皮带轮和第八皮带轮带动设置于齿轮轴上的齿轮旋转，👂推动前后伸缩架运动。

上述技术方案实现了行走式的对人体背部的按摩，但是这种模拟动作的机械感强，动作与人手按摩的动作差异较大，降低了按摩的舒适度。

发明内容

本发明的目的是提供一种按摩椅的机芯结构，其用于安装在按摩椅的椅背上，实现可相对真实模拟人手按摩动作。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种按摩椅机芯结构，包括一对按摩臂、与所述按摩臂分别铰接的第一活动机构和第二活动机构、以及固定安装有所述第一活动机构和所述第二活动机构的固定座；所述按摩臂包括连接臂、第一端部、中部和与所述第一端部相对的第二端部；所述第一活动机构与所述连接臂铰接于所述中部且该铰接点形成第一点，所述第二活动机构与所述连接臂铰接于所述连接臂上所述第一端部与所述中部之间的位置且该铰接点形成第二点，所述第一活动机构和所述第二活动机构用于使所述按摩臂形成：所述第一活动机构用于使所述按摩臂以第一轨迹运动，该第一轨迹包括以位于所述第二点和所述第二端部之间的第三点为定点做的单摆运动以及沿所述按摩臂轴向的上下运动的矢量之和；或所述第二活动机构用于使所述按摩臂以所述第一点做单摆运动，并形成第二轨迹；或所述第一轨迹和所述第二轨迹矢量之和形成的运动。

作为优选，所述第一轨迹所形成的平面与所述第二轨迹所形成的平面相互垂直。

作为优选，所述第一活动机构用于使一对所述按摩臂形成相向的单摆运动。

作为优选，所述按摩臂通过第一活动关节与所述第一活动机构铰接，所述第一活动关节包括一端穿过所述连接臂另一端固设在所述第一活动机构上的弹性软轴、固定安装在所述第一活动机构上的限位基座、以及套设在固定轴上的活动套筒，所述限位基座包括扳折延伸至所述连接臂两侧且间距与所述连接臂相同或间隙配合的一对限位耳，所述固定轴通过一对限位耳安装，且所述活动套筒的外壁面抵靠所述连接臂。

作为优选，所述第一活动机构包括第一驱动件和一对用于分别驱动一对所述按摩臂的第一传动结构，所述第一传动结构包括垂直于所述固定座所在平面设置且受所述第一驱动件驱动转动的输出轴、固接在所述输出轴上的第一偏心件、以及套设在所述第一偏心件外的第一套环；所述限位基座固定安装在所述第一套环上。

作为优选，所述第一活动机构还包括联动的一对联动臂，一对所述联动臂的一个端部固设有所述第一套环且另一个端部相互铰接。

作为优选，所述按摩臂通过第二活动关节与所述第二活动机构铰接，所述第二活动关节包括固定安装在所述连接臂上的铰接座、与所述铰接座配合的万向球、以及固定在所述万向球上且向外延伸的短轴，所述短轴与所述第二活动机构铰接且使所述铰接座的运动限制为以第二点为圆心的水平运动。

作为优选，所述第二活动机构包括第二驱动件和一对用于驱动一对所述按摩臂的第二传动结构，所述第二传动结构包括轴向与所述固定座所在平面平行设置且受所述第二驱动件驱动转动的转轴、固接在所述转轴上的第二偏心件、以及套设在所述第二偏心件上的第二环套，所述短轴铰接与所述第二环套的外壁上。

作为优选，所述转轴通过安装于其上的传动辊轮和传动皮带与所述第二驱动件连接。

作为优选，一对所述第二传动件的转轴为一长轴的两个端部。

综上所述，本技术方案的一种按摩椅机芯结构具有较为真实模拟人手按摩动作的特点。

附图说明

图1是本发明实施例的按摩椅机芯结构的一个示意图；

图2是本发明实施例的第一活动机构的一个示意图；