[实用新型]一种随动式残膜回收机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，特别是涉及随动式残膜回收机领域。

背景技术

作物地膜覆盖种植技术在干旱半干旱地区得到了广泛的应用，尤其在新疆地区，棉花、玉米、番茄等作物均已实现了覆膜种植，但由于回收不及时造成了地膜在土壤内大量积累，严重破坏了土壤结构，造成作物减产。人工收膜工作量大，工作强度高，并且人工成本逐年递增，残膜机械回收成为必然途径，但现有的残膜回收机普遍存在作业稳定性差、回收含杂多、工作能耗大等问题。中国专利CN200620158834.6、CN201620370613.9所公开的弹齿式收膜机，结构简单，便于使用，成本较低，但其作业距离短、将残膜搂成堆后，还需要通过人工装车，由拖拉机拉运出农田，或是准备专门清理打包机械打包运出田间，不但费时费工而且工作效率较低。中国专利CN200810072982、CN201520740982、CN201610582057中涉及的残膜回收机构，回收的地膜含杂物较多，脱膜不干净，长时间工作稳定性差；中国专利CN201521100944.2中涉及的弹齿式残膜回收机构结构复杂，工作效率低能耗高。

因此，现有技术中急需一种能对膜面上杂质进行清理、脱膜效果好、回收率高、杂质少、结构简单、能耗少且作业距离长的残膜回收作业机。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种随动式残膜回收机以克服现有技术中存在的上述缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供一种随动式残膜回收机，包括集膜机构、随动式残膜捡拾机构、差速清杂机构、零速脱膜机构、辅助托膜机构、集膜箱组合压紧机构、杂物收集槽、杂物双向螺旋推运器、主梁、平行四杆机构、单组框架、限深轮、地轮总成和动力传输系统；所述主梁通过上悬挂架、下悬挂架与拖拉机三点连接并实现对所述单组框架的支撑，地轮总成连接所述主梁的一侧；所述单组框架通过所述平行四杆机构与所述主梁的另一侧可调节的连接，所述由集膜机构、随动式残膜捡拾机构、差速清杂机构、零速脱膜机构、集膜箱组合压紧机构、杂物收集槽、杂物双向螺旋推运器、限深轮和动力传输系统形成的工作单组安装在所述单组框架上，根据不同动力段需求由1-x个工作单组组成所述残膜回收机；所述集膜箱组合压紧机构包含有集膜箱，设置在所述单组框架上部，位于所述单组框架的一端且靠近所述平行四连杆机构，用于对残膜的收集与压紧；所述限深轮设置在所述单组框架的中间位置的下部，用于限制工作单组的离地高度确保作业深度一致；所述零速脱膜机构设置在所述单组框架的中间位置的上部，用于对所述随动式残膜捡拾机构捡拾的残膜进行完整的分离；所述辅助托膜机构位于驱动捡拾皮带组所述零速脱膜机构一端的下方，通过支架与所述单组框架连接；所述随动式残膜捡拾机构设置在所述单组框架的下部，且位于所述单组框架的另一端，所述随动式残膜捡拾机构的一端与所述零速脱膜机构同轴设置连接，所述随动式残膜捡拾机构用于将地表的残膜完整的捡拾起来；所述杂物收集槽和杂物双向螺旋推运器设置在所述单组框架的下部，且位于所述限深轮与所述随动式残膜捡拾机构之间，所述杂物双向螺旋推进器沿平行于所述主梁的方向设置在所述杂物收集槽中，利用所述杂物双向螺旋推进器对掉落在所述杂物收集槽中的泥土、秸秆以及其他杂质进行推送；所述差速清杂机构的另一端与所述随动式残膜捡拾机构同轴设置在所述单组框架的下部，所述差速清杂机构的一端设置在所述单组框架中间位置的上部，所述差速清杂机构的一端与另一端之间通过设置有m个清理舀勺的杂物输送带连接，用于清理捡拾起来的残膜上泥土、秸秆以及其他杂质；所述集膜机构设置在所述单组框架的另一端的上部，用于配合残膜的捡拾。

优选地，所述随动式残膜捡拾机构包括驱动捡拾皮带组、驱动捡拾齿钉、捡拾皮带驱动轮组、被动轮轴、驱动轮轴和捡拾皮带被动轮组，其中所述驱动捡拾皮带组由L条驱动捡拾皮带按集膜齿间隔格段布置形成，在所述驱动捡拾皮带上均布n个所述驱动捡拾齿钉；所述捡拾皮带驱动轮组由间隔固定设置在驱动轮轴上的L个捡拾皮带驱动轮构成，所述捡拾皮带被动轮组由间隔固定设置在被动轮轴上的L个捡拾皮带被动轮构成，所述捡拾皮带驱动轮组与所述捡拾皮带被动轮组通过设置有所述驱动捡拾齿钉的所述驱动捡拾皮带组连接；在工作过程中当所述驱动捡拾皮带运动到一定位置捡拾齿钉抓地产生前进动力，驱动所述捡拾皮带组带动所述捡拾皮带驱动轮组转动，所述捡拾皮带转动过程中所述驱动捡拾钉齿在经过所述集膜机构前将残膜挑起，并铺展于所述驱动捡拾皮带组上，并随所述驱动捡拾皮带组转动向上输送残膜，所述随动式残膜捡拾机构不设置横向栅条，不存在残膜缠绕捡拾机构情况。