[实用新型]空心管内壁吹油设备

说明书

技术领域

本实用新型具体涉及一种生产线上自动化装置，具体为一种自动吹除空心管内壁油污的设备。

背景技术

在现代化工厂的生产车间，为了提高劳动效率与提高产品质量，节约人力资源以及生产成本，在很多单一重复的工作岗位上，或者危险系数相对较高，生产环境相对较差的一些岗位上，适合选用一些机器人占岗，完成设定的任务。

在汽车平衡杆的生产过程中，生产平衡杆要进行淬火回火。淬火采用的是淬火油进行油淬，在淬火时，平衡杆会浸没在淬火油中，淬火油就会充满平衡杆的管道内，为了进行回火，需要将平衡杆内的淬火油全部清除。平衡杆内的油污会在回火时，阻碍平衡杆的顺利加热，并且油污会立即产生燃烧，燃烧过程中起火并产生大量的黑烟，不利于车间环境。因此，在回火时，一定要将平衡杆内部的油污清理，如果只是将平衡杆坚直放置，也会让平衡杆内的油污大部分自动流出，但是管体内壁还附着有大量的油污是没办法用自然流出的方式清除的。为了清除平衡管内的淬火油，本领域内的技术人员尝试了多种办法，最常用的办法是进行超声波清洗，将平衡杆浸没在超声波清洗机的水中，通过超声振荡清洗掉油污，但是超声波清洗又会产生大量含油污的水，对污水进行处理又造成了生产成本的增加，并且不利于环保。

因此，为了提高生产效率，优化生产环境，提高产品质量，以及保护我们的环境，我们必须要找到一种合理的解决类似于平衡管类的管体内壁附着油污的方法。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型克服现有技术的缺点，提供了一种空心管内壁吹油设备。

本实用新型的空心管内壁吹油设备由机架4、空心管抓取装置、吹油装置构成。空心管抓取装置与吹油装置设置在机架上。所述的空心管抓取装置包括一个臂架2，以及臂架正面安装的主臂14，设置在主臂下方并与主臂连接的摆臂11，以及摆臂下端的机械手指8构成。主臂安装在滑座16上，滑座通过滑轨17安装在臂架上，臂架设置在机架4上，主臂、滑轨、臂架均纵向设置。主臂的上端还设置有推动主臂进行上下滑移的驱动装置。所述的吹油装置包括喷气嘴5以及用于安装喷气嘴的喷嘴架，喷气嘴设置在抓取装置的侧面。

如上所述的一种空心管内壁吹油设备，具体为，所述的机架4为拱门结构，由两边的立柱15与中间的横梁18构成，横梁上设置有机架导轨，并与臂架背面设置的导轨槽配合。横梁上设置有与横梁平行的丝杆3，臂架背面设置有与丝杆配合的螺母。

如上所述的一种空心管内壁吹油设备，具体为，所述的驱动装置为主臂气缸1，设置在臂架2的顶部，主臂气缸活塞杆竖直朝下并与所述的滑座16连接。

如上所述的一种空心管内壁吹油设备，具体为，主臂通过铰链与摆臂11连接，摆臂上设置有与摆臂垂直的横杆13，主臂上设置有摆臂气缸26，摆臂气缸的活塞杆端头与横杆13端头铰接。

如上所述的一种空心管内壁吹油设备，具体为，摆臂下端设置有一个安装板10，摆臂与安装板通过铰链连接。摆臂上设置有手指气缸12，手指气缸的活塞杆端头与安装板的前边沿铰接。机械手指8设置在安装板底部。机械手指为钳形手指，通过钳动气缸9驱动。

如上所述的一种空心管内壁吹油设备，具体为，所述的喷气嘴5为喇叭口，在喇叭口内设置有锥形的喷头，喷气嘴后端与高压气管19连接。所述的喷嘴架由支架轨道23、支架座24、支架杆6构成。支架轨道水平布置，支架轨道上安装支架座，在支架座上纵向设置有支架立柱7。支架立柱顶部水平设置支架杆，支架杆的前端设置有喷嘴伸缩气缸20，喷气嘴固定在喷嘴伸缩气缸的活塞杆上。

如上所述的一种空心管内壁吹油设备，具体为，所述支架座上设置有立柱抱箍22，支架立柱通过立柱抱箍固定在支架座上。支架立柱顶部设置有支杆抱箍21，支架杆通过支杆抱箍固定在支架立柱上。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过空心管抓取装置将空心管抓取，然后通过空心管抓取装置的摆臂与机械手指的配合运动，将空心管的一端置于吹气嘴处，通过吹气嘴吹入的高压气体，将空心管内壁附着的油污从另一端吹出。

本实用新型结构简单，除气缸外，其它均非精密的零部件，使本实用新型结构耐用，不易损坏。

本实用新型的结构设计非常简洁，无过多零部件，制造成本低，并利于安装与运行。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型吹油装置结构示意图。

图3为本实用新型工作原理示意图。

附图标记对应说明：