[实用新型]一种自动排多位的推送台

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备，尤其涉及一种自动排多位的推送台。

背景技术

压缩机阀座缸盖等圆柱形产品在经过多轴机钻孔加工后，需要多个产品按一定顺序排列成多位后再进人下一道工序进行加工。现在一般由人工排序或使用输送线排序，但人工排位劳动强度大，需要冶具来辅助完成，增加企业的人工成本；而输送线排序结构略显复杂，，占用空间大，不同产品的排序定位要求不一样，使用输送线排位序容易导致产品定位不准确度，影响产品加工的质量。

发明内容

本实用新型旨在提供一种结构简单、排位准确的自动排多位的推送台。

本实用新型所述的一种自动排多位的推送台，包括机架和设于机架顶部的由立柱固定的支撑板，支撑板两侧固定有支撑侧板，两排料托板与支撑侧板顶部连接；支撑板和排料托板之间设置有气缸推送机构，气缸推送机构包括处于两排料托板之间的推送板，推送板上固接有产品固定底座，推送板底部与固接在升降气缸固定板上的升降气缸连接，升降气缸固定板底部设置有滑块和推送气缸连接件，滑块上设置有通孔，支撑板上设有导杆，支撑板通过导杆穿过滑块的通孔与升降气缸固定板连接，推送气缸连接件与设于支撑板下方的推送气缸相连，推送气缸和升降气缸可推动推送板作上下前后往返“回”字型运动。

本实用新型所述的自动排多位的推送台，工作时，产品从推送板的一端放入到两排料托板之间的产品固定底座上，然后升降气缸顶起推送板，产品随之被顶起，推送气缸推动推送机构的升降气缸固定板和推送板一起往前运动，待运动到下一个产品固定底座所在的位置时，升降气缸收缩使产品落入到下一个产品固定底座上；继续从推送板的一端放入一个产品，如此循环，即在推送板的产品固定座上均匀的排列了多个产品，这时只需控制机器人抓取推送板上排列好的产品放入到加工设备中进行加工即可。该推送台，结构简单，占用空间小，产品排位准确，无需人工操作，自动化程度高，可降低企业生产过程中的人工成本。

附图说明

图1是一种自动排多位的推送台的结构示意图；

图2是图1的K向视图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种自动排多位的推送台，包括机架1和设于机架顶部的由立柱2固定的支撑板3，支撑板3两侧固定有支撑侧板4，两排料托板5与支撑侧板4顶部连接；支撑板3和排料托板5之间设置有气缸推送机构，气缸推送机构包括处于两排料托板之间的推送板6，推送板6上固接有产品固定底座7，推送板6底部与固接在升降气缸固定板8上的升降气缸9连接，升降气缸固定板8底部设置有滑块10和推送气缸连接件11，滑块10上设置有通孔，支撑板3上设有导杆12，支撑板3通过导杆12穿过滑块10的通孔与升降气缸固定板8连接，推送气缸连接件11与推送气缸13相连，推送气缸13和升降气缸9可推动推送板6作上下前后往返“回”字型运动。

所述产品固定底座7所在位置两侧的排料托板5上设置有导向挡板14，导向挡板14上设置有与产品外形相适应的凹槽；导向挡板能确保产品在向前推送的过程中顶起放下时能精确落在产品固定底座7上，保证产品的排序定位更加准确。

所述排料托板5两端的导向挡板14外侧设置有激光对射支架15，激光对射支架15上安装有激光发射器16；激光发射器16用于检测推送板6前后两端的产品固定底座7上有无产品，避免产品遗漏在推送台上。

所述支撑板4内侧设置有加强筋17，可以保证整个推送台结构更稳定。