[实用新型]一种充气排雷装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及排雷领域，更具体地，涉及一种充气排雷装置。

背景技术

地/水雷是一种古老的爆炸性武器，能够以多种方式和手段布设于地/水下或者地/水面，构成爆炸性的障碍物，可有效地进行地区或水域封锁。因其造价低廉、布置方便而又高效，在全球的局部战争或者冲突中，参战各方均大量使用地雷，由此产生的地/水雷滥布滥用的雷患问题，即使战后很多年，地/水雷仍可被过往人员、车辆、船只引爆，严重威胁雷区民众的生命安全，严重影响了战后经济建设和人民的生活，战后更要排除地/水雷，消除隐患；然而，排雷是一项非常危险工作。

目前，扫雷工作主要是还是依靠工兵携带单兵探雷器进行，这种方式极具危险，不利用保障操作者的人身安全，因此需要一种能够代替人进入雷区进行排雷的无人装置。

随着科技的进步，也出现了一些无人排雷车或排雷艇。由于无人排雷车或排雷艇，结构复杂造价昂贵，不可能大批量的投入使用。特别是在经历了战乱的地区，经济水平往往更低，更无法承担现有无人排雷装置的费用。另外，现有无人排雷装置要么只能用于地面，要么只能用于水面，不能实现水陆两用。

因此，目前亟需一种造价低廉，能够用于地面和水面的无人排雷装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的充气排雷装置。

根据本实用新型的一个方面，提供一种充气排雷装置，包括：

充气膜结构，所述充气膜结构为圆球形或圆柱形，内部具有容纳空间；

旋转轴，位于所述容纳空间内，且沿所述充气膜结构的中轴线设置，所述旋转轴的两端分别与所述充气膜结构相连接；以及

排雷探测器，位于所述容纳空间内，且挂接于所述旋转轴上。

本实用新型提出一种充气排雷装置，通过圆球形或圆柱形的充气膜结构作为运动平台，可以实现自滚动，且可以于地面或水面自滚动；在滚动过程中，通过内部的排雷探测器实现雷区的全覆盖探测。所述整个装置结构简单，造价低，便于大批量的生产和布放。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例充气排雷装置结构示意图；

图2为本实用新型第一实施例充气排雷装置结构C区放大示意图。

图3为本实用新型第二实施例充气排雷装置结构示意图；

图4为本实用新型第二实施例充气排雷装置结构的半剖示意图；

图5为本实用新型第二实施例充气排雷装置结构A区放大示意图；

图6为本实用新型第三实施例充气排雷装置结构示意图；

图7为本实用新型第三实施例充气排雷装置结构的半剖示意图；

图8为本实用新型第三实施例充气排雷装置结构B区放大示意图。

附图标记说明

11、充气膜结构，12、密封拉链，13、充气接口，2、支撑结构，3、排雷探测器，21、法兰盘，22、第一轴承，23、旋转轴，24、第二轴承，31、探头，32、蓄电池，33、信号处理模块，34、控制模块，4、太阳能电池板，5、推进器，51、支撑轴，52、螺旋桨，53、螺旋桨涵道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1所示，一种充气排雷装置，包括：

充气膜结构11，充气膜结构11为圆球形或圆柱形，内部具有容纳空间；

旋转轴23，位于所述容纳空间内，且沿所述充气膜结构的中轴线设置，所述旋转轴的两端分别与所述充气膜结构11相连接；以及

排雷探测器3，位于所述容纳空间内，且挂接于所述旋转轴23上。

本实施例提供一种制作简单、成本低廉的充气排雷装置，通过圆球形或圆柱形的充气膜结构11作为运动平台，可以实现自滚动；所述排雷探测器3用于探测地/水雷和/或进行排雷，在滚动过程中，通过内部的排雷探测器3实现雷区的全覆盖探测。所述装置结构简单，便于大批量的生产和布放。

本实施例中，充气膜结构11的外部为圆球形或圆柱形，请参考图3和图6，可以在地面或水面随风滚动，不需要能源进行驱动，可以节省能源，进一步降低成本。

本实施例中，所述排雷探测器3挂接所述旋转轴23上，重心位于所述旋转轴23的下方，靠近地面或水面。当所述充气排雷装置滚动时，所述排雷探测器3不会随所述旋转轴23滚动，保持向下的挂接方式，可以持续进行排雷作业。