[实用新型]一种物理模拟极小隧洞内钻锚杆孔的装置

权利要求书

1.一种物理模拟极小隧洞内钻锚杆孔的装置，其特征在于：包括直线驱动机构(1)、角度旋转调节机构(2)、升降进给驱动机构(3)、旋转驱动装置(4)、传动杆(5)和钻头组件(6)；

所述直线驱动机构(1)水平设置，所述角度旋转调节机构(2)安装在所述直线驱动机构(1)的驱动端，所述直线驱动机构(1)可通过驱动端驱动角度旋转调节机构(2)直线移动；

所述升降进给驱动机构(3)安装在所述角度旋转调节机构(2)的驱动端，所述角度旋转调节机构(2)可通过驱动端驱动升降进给驱动机构(3)在竖直平面内转动；

所述升降进给驱动机构(3)的驱动端安装有固定架(7)，所述传动杆(5)与所述直线驱动机构(1)驱动端的行进方向平行设置，且其一端与所述固定架(7)连接固定，另一端朝向远离固定架(7)的一侧延伸，所述钻头组件(6)设置在所述传动杆(5)上，所述旋转驱动装置(4)安装在所述固定架(7)上，所述升降进给驱动机构(3)可通过驱动端驱动固定架(7)、传动杆(5)、旋转驱动装置(4)及钻头组件(6)在竖直平面内直线往复移动；

所述钻头组件(6)内具有钻头(61)，所述钻头(61)垂直于所述传动杆(5)设置，所述旋转驱动装置(4)的驱动端与所述钻头组件(6)传动连接，并可驱动钻头(61)转动。

2.根据权利要求1所述的一种物理模拟极小隧洞内钻锚杆孔的装置，其特征在于：所述直线驱动机构(1)包括基座(11)、第一螺杆(12)、第一螺母(13)和两条滑轨(14)，所述第一螺杆(12)两端分别通过轴承座水平安装在所述基座(11)上，两条所述滑轨(14)平行的安装在基座(11) 上，并位于所述第一螺杆(12)两侧，且与所述第一螺杆(12)平行设置，所述第一螺母(13)安装在所述第一螺杆(12)上，并可沿第一螺杆(12)移动，所述角度旋转调节机构(2)安装在所述第一螺母(13)上，且所述角度旋转调节机构(2)下端分别滑动安装在两条所述滑轨(14)上，所述第一螺母(13)构成所述直线驱动机构(1)的驱动端，转动所述第一螺杆(12)时，所述第一螺母(13)带动所述角度旋转调节机构(2)沿第一螺杆(12)直线移动。

3.根据权利要求2所述的一种物理模拟极小隧洞内钻锚杆孔的装置，其特征在于：所述第一螺杆(12)一端固定连接有用于控制第一螺杆(12)转动的机械转盘(121)。

4.根据权利要求3所述的一种物理模拟极小隧洞内钻锚杆孔的装置，其特征在于：所述角度旋转调节机构(2)包括机壳(21)、蜗轮轴(22)、斜齿轮(23)和转盘(24)，所述机壳(21)固定在所述第一螺母(13)上，所述蜗轮轴(22)转动安装在所述机壳(21)内，且与所述第一螺杆(12)垂直设置，所述转盘(24)与所述斜齿轮(23)同轴设置，且所述斜齿轮(23)的轴心线与所述第一螺杆(12)的轴心线平行，所述转盘(24)一端与斜齿轮(23)固定连接，所述转盘(24)与所述斜齿轮(23)共同转动安装在所述机壳(21)内，且所述斜齿轮(23)与所述蜗轮轴(22)上的蜗轮(221)啮合，所述转盘(24)另一端穿过所述机壳(21)伸出其外，所述转盘(24)构成所述角度旋转调节机构(2)的驱动端，所述升降进给驱动机构(3)安装在所述转盘(24)的另一端端部，转动所述蜗轮轴(22)时，所述蜗轮轴(22)通过蜗轮(221)带动与蜗轮(221)啮合的斜齿轮(23)转动，并同步带动所述转盘(24)转动。

5.根据权利要求4所述的一种物理模拟极小隧洞内钻锚杆孔的装置，其特征在于：所述蜗轮轴(22)的其中一端伸出所述机壳(21)外，并安装有机械旋钮(222)。

6.根据权利要求5所述的一种物理模拟极小隧洞内钻锚杆孔的装置，其特征在于：所述转盘(24)外周上设有角度分度标线。