[实用新型]一种无人机无线数据接收装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机无线数据接收装置。

背景技术

传统的无人机(“特别是工业级无人机”以下省略)为完成一定的任务，需要安装多种电台以建立多个无线传输链路，最常用的是用于传输图像的图传电台、用于连接飞控的数传电台和用于接收手动遥控指令的接收机。为避免相互之间产生干扰，这三个电台一般需要选择三个不同的工作频率、不同的设备安装位置和天线安装位置，很容易引起相互之间干扰，设备之间的连线也较为复杂。

传统的无人机采用三种不同的电台完成各种信号的传输，但是电台的作用距离是不一致的，例如，手动遥控一般的作用距离是1公里，数传电台的作用距离是10-15公里，图像电台的作用距离是5-20公里不等，给实际工作带来许多的限制，例如超视距飞行过程中，超出手动遥控范围就无法手动控制飞行；又例如数传电台尚在可以测控的范围内，但是图像已经无法传回来等等。

传统的无人机图像传输系统，均采用广播体制，只能通过前向纠错解决一定的传输误码问题。

传统无人机图像传输系统，只能传输一路图像，或者可以通过开关切换在两路图像中选择一路进行传输。

传统的无人机图像传输系统，采用广播体制，无法进行组网。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种结构简单、操作方便且效率高的无人机无线数据接收装置。

本实用新型提供了一种无人机无线数据接收装置，包括箱体以及箱盖，所述箱体和所述箱盖通过螺栓紧固连接，所述箱体沿宽度方向的一端面设置有多个接口，所述箱体沿宽度方向的另一端面设置有天线接口，所述箱体内设置有 主板、通信板以及接口板，所述通信板和所述接口板分别与所述主板通信连接，其中：

所述主板上设置有CPU应用处理器、RAM存储模块、电源管理模块、第一通信板接口、接口板接口、网络接口模块以及电源接口模块，所述RAM存储模块、电源管理模块、第一通信板接口、接口板接口、网络接口模块以及电源接口模块分别与所述CPU应用处理器通信连接，所述电源管理模块与所述电源接口模块连接；

所述通信板上设置有FPGA通信处理器、基带处理模块、射频收发模块、第一天线接口模块、第一主板接口以及扩展板接口，所述基带处理模块、射频收发模块、第一天线接口模块、第一主板接口以及扩展板接口分别与所述FPGA通信处理器通信连接，所述通信板上的第一主板接口与所述主板上的第一通信板接口连接；

所述接口板上设置有主板接口、PWM接口模块、PPMO接口模块、PPM1接口模块、COM接口模块以及SBUS接口模块，所述接口板上的主板接口与所述主板上的接口板接口连接。

进一步的，所述箱体内还设置有射频扩展板，所述射频扩展板上设置有射频扩展模块、第二天线接口以及通信板接口，所述第二天线接口以及通信板接口分别与所述射频扩展模块通信连接，所述射频扩展板上的通信板接口与所述通信板上的扩展板接口连接。

进一步的，多个所述接口分别为PPMO接口、PPM1接口、COM接口、SBUS接口、电源接口、GPS接口以及网络接口，所述PPMO接口与所述PPMO接口模块连接，所述PPM1接口与所述PPM1接口模块连接，所述COM接口与所述COM接口模块连接，所述SBUS接口与所述SBUS接口模块连接，所述电源接口与所述电源接口模块连接，所述网络接口与所述网络接口模块连接。

进一步的，所述电源接口设置在所述网络接口的右侧，通过所述电源接口为无人机无线数据接收装置提供电源，所述COM接口设置在网络接口的上方，所述GPS接口、PPMO接口、SBUS接口以及PPM1接口设置在所述COM接口右侧且位于所述电源接口上方，所述网络接口和所述电源接口之间还设置有多个指示灯，多个所述指示灯位于一条直线上。

进一步的，所述箱体的形状为长方形，所述箱体开口端沿长度方向两侧向 外延伸均设置有安装部。

进一步的，所述安装部上均匀设置有多个第一安装孔，所述箱盖通过所述第一安装孔和所述箱体固定连接，所述第一安装孔为螺纹孔。

进一步的，所述箱盖上表面沿长度方向设置有多个相互平行的凹槽，且所述箱盖上表面一侧设置有方形的标签安装区。

进一步的，所述箱盖上表面延长度方向的两侧且与所述第一安装孔相对应的位置设置有第二安装孔，所述第二安装孔为沉头孔。

进一步的，多个所述指示灯为四个指示灯，四个所述指示灯从左至右分别为第一指示灯、第二指示灯、第三指示灯以及第四指示灯。