[实用新型]无人机万向摄像机构

权利要求书

1.一种无人机万向摄像机构，其特征在于：包括固定安装在无人机机身上的安装架，所述安装架的底部设有摄像头安装座，所述摄像头安装座内设有一球形空腔，所述球形空腔的上下两端分别开口；所述安装架上设有位于所述摄像头安装座上方的角度调节架，所述角度调节架上环形均布设有至少四个角度调节机构；

所述摄像头安装座内与其球面配合设有摄像头座，所述摄像头座上安装设有位于所述摄像头安装座下方的摄像头，所述摄像头座上安装设有位于所述摄像头安装座上方的角度调节杆；

所述角度调节机构包括与所述角度调节杆接触配合的驱动杆和用于驱动所述驱动杆沿其轴向方向伸缩的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的无人机万向摄像机构，其特征在于：所述角度调节架包括组成正方形的四根固定杆，所述角度调节机构设置为四个并分别安装在四根所述固定杆上。

3.根据权利要求2所述的无人机万向摄像机构，其特征在于：所述安装架包括四根安装杆，四根安装杆分别位于四根所述固定杆组成的正方形的对角位置处。

4.根据权利要求3所述的无人机万向摄像机构，其特征在于：四根所述安装杆的下端向内弯折并与所述摄像头安装座固定连接。

5.根据权利要求1所述的无人机万向摄像机构，其特征在于：所述开口呈圆形，且所述开口的内径与所述球形空腔的球径之比大于等于0.85。

6.根据权利要求1所述的无人机万向摄像机构，其特征在于：所述驱动装置采用直线电机。

7.根据权利要求6所述的无人机万向摄像机构，其特征在于：所述驱动杆的前端与其铰接连接设有用于与所述角度调节杆接触配合的接触座，所述接触座上设有与所述角度调节杆配合的弧形接触衬板。

8.根据权利要求7所述的无人机万向摄像机构，其特征在于：所述弧形接触衬板采用滑动衬板。

9.根据权利要求7所述的无人机万向摄像机构，其特征在于：所述驱动杆的前端面上设有连接槽，所述接触座的后端伸入所述连接槽内，且所述连接槽与所述接触座之间设有旋转销相连。

10.根据权利要求9所述的无人机万向摄像机构，其特征在于：所述旋转销上设有用于检测所述接触座旋转角度的角度传感器。