[实用新型]一种超耐磨机电一体化行星齿轮减速机

权利要求书

1.一种超耐磨机电一体化行星齿轮减速机，包括机体(1)、输出轴(2)、输入轴(17)、中间轴(5)、二级行星架(13)、二级行星轮(12)、一级行星架(10)、一级行星轮(9)、二级太阳轮(11)和一级太阳轮(8)，其特征在于：所述输出轴(2)上设有输出轴紧固环(3)，输出轴紧固环(3)上设有压盖(4)，输出轴(2)连接中间轴(5)，在机体(1)右端设置输入轴(17)，所述输入轴(17)上设有输入轴紧固环(19)，输入轴紧固环(19)外设置有输入法兰盘(18)，所述一级太阳轮(8)啮合一级行星轮(9)，一级行星轮(9)安装在一级行星架(10)上，所述二级太阳轮(11)通过二级行星轮(12)啮合一级行星轮(9)，所述二级行星轮(12)安装在二级行星架(13)上，在二级行星架(13)上设置定位键(16)，定位键(16)连接销轴(14)，销轴(14)上设置定位锁紧套(15)，每个太阳轮的圆锥齿轮(20)端面上均设有耐磨金属球(21)，每个行星轮的齿(22)端面上设有球凹槽(23)。

2.根据权利要求1所述的一种超耐磨机电一体化行星齿轮减速机，其特征在于：所述的机体(1)外设有通气帽(7)。

3.根据权利要求1所述的一种超耐磨机电一体化行星齿轮减速机，其特征在于：所述的输出轴(2)和中间轴(5)之间设有润滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种超耐磨机电一体化行星齿轮减速机，其特征在于：半个耐磨金属球(21)嵌入在太阳轮圆锥齿轮(20)内。