[实用新型]一种火灾侦测及消防用无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机消防领域，具体涉及一种火灾侦测及消防用无人机。

背景技术：

目前发生火灾时都是出动消防车进行救火，但消防车救火的局限性很大，例如楼房的高层起火，而云梯和消防水枪喷水的高度都有限，会出现无法救援的情况，造成重大的财产损失和人员伤亡，如果消防员进入到楼房内进行救人或救火，则会危及消防员的生命安全，另外救助速度慢。再例如一些城市的老城区，巷道狭窄，交通堵塞，经常出现发生火灾时消防车进不去，无法及时抵达火灾现场的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种火灾侦测及消防用无人机，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种火灾侦测及消防用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体安装在无人机本体下端的无人机机架上，所述无人机本体包括无人机机身和位于无人机机身内的控制面板，所述无人机机身上安装有一摄像头且其与控制面板电性连接，所述无人机机身上设有旋翼组，所述旋翼组包括旋翼一和旋翼二，所述旋翼一通过旋臂安装在无人机机身侧端且其与控制面板电性连接，所述旋翼二通过连杆安装在无人机机身的正上方且其与控制面板电性连接，所述无人机机架包括水平的支撑板和安装在支撑板下端的竖直的支撑脚，所述支撑板的下端设有条形卡块，所述条形卡块中滑动卡接有一水箱并通过一紧固件锁紧，所述支撑脚之间设有水平的支撑杆，所述支撑杆上安装有电动喷头且与控制面板电性连接，所述电动喷头通过软管从水箱注水口连通水箱内部，所述电动喷头的朝向和摄像头的拍摄方向一致。

优选的，所述支撑杆包括支撑杆一、支撑杆二、支撑杆三和支撑杆四，所述支撑脚包括左支撑脚和右支撑脚，所述左支撑脚包括立杆一和立杆二，所述右支撑脚包括立杆三和立杆四，所述支撑杆一安装在立杆一与立杆三之间，所述支撑杆二安装在立杆二与立杆四之间，所述支撑杆三安装在立杆一立杆二之间，所述支撑杆四安装在立杆三与立杆四之间，所述支撑杆一与支撑杆二位于同一水平面，所述支撑杆三和支撑杆四位于同一水平面，所述支撑杆一与支撑杆二距离地面的高度小于支撑杆三和支撑杆四距离地面的高度，所述支撑杆一与支撑杆二之间设有滑轨，所述水箱的底部与滑轨滑动安装。

优选的，所述紧固件包括插杆一和插杆二，所述插杆一的两端分别与立杆二和立杆四紧固连接，所述插杆二一端与立杆一铰接且另一端与立杆三卡接。

本实用新型的优点在于：本实用新型有两种不同的工作形式，既可以作为火灾侦测使用，利用摄像头对火灾现场进行影像采集从而使地面站的工作人员实时掌握火灾情况，以便更加快捷、清楚的掌握火情，同时，当进行消防灭火处理时，可以在无人机本体的下端将预先装满水的水箱卡接在无人机下端进行无人机灭火，本实用新型通过水箱与支撑板卡接的安装形式，当水箱中的水用尽后，无人机返航更换装满水的水箱，无需进行悬停注水，省去了注水、加水的时间，为扑灭火源节省时间。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种火灾侦测及消防用无人机的主视图。

图2为本实用新型所述的一种火灾侦测及消防用无人机的侧视图。

图3为本实用新型所述的一种火灾侦测及消防用无人机的无人机机架的结构示意图。

其中：1—左支撑脚，101-立杆一，102-立杆二，2-右支撑脚，201-立杆三，202-立杆四，3-支撑杆一，301-支撑杆二，4-滑轨，5-水箱，6-旋臂，7-旋翼一，8-无人机机身，9-连杆，10-旋翼二，11-控制面板，12-支撑板，13-条形卡块，15-插杆二，1501-插杆一，16-支撑杆四，1601-支撑杆三，17-电动喷头，18-软管，19-摄像头。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。