[实用新型]外观不良修复系统

权利要求书

1.一种外观不良修复系统，其特征在于，包括：移动平台和位于所述移动平台上方的至少一个修复单元，每个所述修复单元包括至少一个子修复单元，每个所述子修复单元包括第一移动装置、第二移动装置和修复装置；

所述移动平台用于支撑待修复装置，并沿第一方向移动以带动所述待修复装置沿所述第一方向移动；

所述第一移动装置用于沿第二方向移动以带动所述修复装置沿所述第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向垂直相交；

所述第二移动装置用于沿第三方向移动以带动所述修复装置沿所述第三方向移动，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向所在平面；

所述修复装置用于修复所述待修复装置。

2.根据权利要求1所述的外观不良修复系统，其特征在于，所述修复单元的数量为多个，所述修复单元之间平行设置。

3.根据权利要求1所述的外观不良修复系统，其特征在于，每个所述修复单元包括多个修复子单元。

4.根据权利要求1所述的外观不良修复系统，其特征在于，所述移动平台包括支撑装置和第一驱动装置；

所述支撑装置用于支撑所述待修复装置；

所述第一驱动装置用于驱动所述支撑装置沿所述第一方向移动以带动所述待修复装置沿所述第一方向移动。

5.根据权利要求1所述的外观不良修复系统，其特征在于，所述第一移动装置包括机座和第二驱动装置，所述第二移动装置设置于所述机座上，所述修复装置与所述第二移动装置连接；

所述第二驱动装置用于沿所述第二方向驱动机座以带动第二移动装置沿所述第二方向移动，所述第二移动装置沿所述第二方向移动以带动所述修复装置沿所述第二方向移动。

6.根据权利要求5所述的外观不良修复系统，其特征在于，所述第二移动装置包括气缸、滑块和滑轨，所述气缸和所述滑轨设置于所述机座上，所述滑块设置于所述滑轨上，所述修复装置和所述滑块连接；

所述气缸用于驱动所述滑块在滑轨上沿所述第三方向滑动，所述滑块在滑轨上沿所述第三方向滑动以带动所述修复装置沿所述第三方向移动。

7.根据权利要求1所述的外观不良修复系统，其特征在于，每个所述修复单元包括第三驱动装置和与所述第三驱动装置连接的长磁石，所述修复装置包括移动磁石、传动轴和研磨结构，所述移动磁石通过所述传动轴和所述第二移动装置连接，所述研磨结构通过所述传动轴和所述移动磁石连接，所述长磁石位于所述第二移动装置的下方；

所述第三驱动装置用于驱动所述长磁石转动；

所述移动磁石用于沿所述第三方向移动至所述长磁石所在位置并与所述长磁石呈相交状态；

所述传动轴用于在移动磁石和所述长磁石的相互作用下转动；

所述研磨结构用于在所述传动轴的带动下转动，以对所述待修复装置进行修复。

8.根据权利要求7所述的外观不良修复系统，其特征在于，所述研磨结构的形状为球状。

9.根据权利要求7所述的外观不良修复系统，其特征在于，每个所述修复子单元还包括润滑装置，所述润滑装置位于移动平台的上方；

所述润滑装置用于在所述修复装置修复所述待修复装置时向所述研磨结构和待修复装置上的研磨结构所修复的部位喷洒研磨液。

10.根据权利要求7所述的外观不良修复系统，其特征在于，每个所述修复子单元还包括清洗装置，所述清洗装置位于移动平台的上方；

所述清洗装置用于在所述修复装置修复所述待修复装置之后向待修复装置上的研磨结构所修复的部位喷洒清洗液。