[实用新型]一种磁控管的黑球旋转定位测试装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及磁控管的黑球加工测试设备技术领域，尤其是指一种磁控管的黑球旋转定位测试装置。

背景技术

磁控管是产生微波的真空电子管，由于其具有振荡效率高、微波输出功率大等特点，故而，被广泛地用作家用微波炉、工业微波加热设备等微波应用设备的微波发生源。其中，磁控管内包括有主要的黑球构件，目前，对于黑球构件的测试主要是利用人工上料并定位后，再对其进行暗电流测试，其测试精度低，而且工作效率低下，测试完后更要人工进行下料，其操作复杂。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种磁控管的黑球旋转定位测试装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种磁控管的黑球旋转定位测试装置，包括机架本体，所述机架本体上依次设置有用于对黑球进行旋转定位的旋转机构，用于对黑球进行暗电流测试的测试机构，用于对测试后的黑球进行分类移料的搬送机构；

所述旋转机构包括有旋转气缸以及用于支撑黑球的旋转杆，所述旋转气缸与旋转杆连接，所述旋转杆的一侧设置有用于定位黑球旋转角度的传感器。

其中，所述测试机构包括有定位部、测试气缸以及用于对定位部上的黑球进行暗电流测试的测试头，所述测试气缸与测试头连接，所述测试头包括有用于对黑球进行测试的探针以及用于定位黑球的定位臂。

其中，所述机架本体上设置有上料机构，所述上料机构包括有第一纵向气缸、第一横向气缸以及用于将旋转杆上的黑球移送到定位部上的上料机械手，所述第一纵向气缸与上料机械手连接，所述第一横向气缸与上料机械手连接。

其中，所述搬送机构包括有用于黑球下料的分类槽，所述分类槽包括有第一料槽、第二料槽和第三料槽；

所述搬送机构还包括有推板气缸以及用于对分类槽上的黑球进行移料的推板。

其中，所述机架本体上设置有下料机构，所述下料机构包括有第二纵向气缸、第二横向气缸以及用于将定位部测试后的黑球移送到分类槽上的下料机械手，所述第二纵向气缸与下料机械手连接，所述第二横向气缸与下料机械手连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种磁控管的黑球旋转定位测试装置，当所述黑球送旋转杆上时，旋转杆撑住黑球，此时旋转气缸带动旋转杆转动，进而带动黑球转动，当传感器检测到黑球的两个端引片与传感器保持同一直线上时，即传感器通过超声波传感测试，同时检测到两个端引片，即可认为黑球的两个端引片与传感器保持同一直线上，此时旋转气缸停止转动，将黑球定住；将定位好的黑球送入到测试机构中黑球进行暗电流测试，测试后将黑球移送到搬送机构上，通过搬送机构对黑球进行下料收集。

附图说明

图1为本实用新型的黑球的结构示意图。

图2为本实用新型的一种磁控管的黑球旋转定位测试装置的结构示意图。

图3为本实用新型的旋转机构的结构示意图。

图4为本实用新型的测试机构的结构示意图。

图5为本实用新型的上料机构的结构示意图。

图6为本实用新型的下料机构的结构示意图。

图7为本实用新型的分类槽的结构示意图。

图8为本实用新型的推板气缸、推板的结构示意图。

在图1至图8中的附图标记包括：

1—机架本体 10—上料机构 11—下料机构

12—黑球13—端引片

4—旋转机构 5—测试机构6—搬送机构

101—第一纵向气缸 102—第一横向气缸103—上料机械手

111—第二纵向气缸 112—第二横向气缸113—下料机械手

41—旋转气缸42—旋转杆 43—传感器

51—定位部52—测试气缸 53—测试头

531—探针 532—定位臂

61—分类槽62—推板气缸 63—推板

611—第一料槽 612—第二料槽613—第三料槽。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图1-8对本实用新型进行详细的描述。

本实施例所述的一种磁控管的黑球旋转定位测试装置，包括机架本体1，所述机架本体1上依次设置有用于对黑球12进行旋转定位的旋转机构4，用于对黑球12进行暗电流测试的测试机构5，用于对测试后的黑球12进行分类移料的搬送机构6；