[实用新型]全自动自旋转多轴钻孔机

说明书

技术领域

本实用新型涉及离合器面片加工领域，具体涉及一种全自动自旋转多轴钻孔机。

背景技术

在离合器面片上钻铆钉孔是离合器从动盘组装的重要工艺孔，其孔的深度精度直接影响产品的使用寿命和铆接强度；位置度精度则直接影响是否可以铆接，如果不能铆接则产品将直接报废。

当前，常用的离合器面片全自动钻孔机，存在一些缺陷，当离合器面片孔距过小或多组中心距小于钻柄的直径时钻柄干涉，无法安装钻柄，使得全自动钻孔机无法完成钻孔，而遇到孔位较多的产品时，钻柄数量过多，替换钻头繁琐，影响工作效率。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种全自动自旋转多轴钻孔机，本实用新型的钻孔机采用自动化控制，采用角度分割系统，再对钻柄进行编排，利用较少的钻头经过几次旋转后，完成钻孔，解决了钻柄过多，更换繁琐的问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种全自动自旋转多轴钻孔机，其包括：机架，所述机架的工作台面上设有自动送料系统、定位系统、旋转固定系统，所述工作台面的下方设置有孔深调整系统，所述机架上还设有多轴钻孔系统，所述多轴钻孔系统设置在所述定位系统的上方，通过所述自动送料系统将离合器面片送至所述定位系统上，所述定位系统对产品定位后，所述多轴钻孔系统对准离合器面片钻孔，所述旋转固定系统驱动离合器面片旋转，所述旋转固定系统包括：安装在所述机架上的固定板，所述固定板上安装有伺服电机，所述伺服电机连接至角度分割器，所述角度分割器上设有基板，所述基板上设有下模板和与所述下模板配合的面片夹紧部件，所述面片夹紧部件与所述下模板之间通过两个面片夹紧气缸连接，所述面片夹紧气缸驱动所述面片夹紧部件夹紧离合器面片，所述伺服电机通过所述角度分割器驱动所述基板旋转。

进一步包括，所述多轴钻孔系统包括：钻孔电机、和由所述钻孔电机驱动的多轴头、定位模具、升降器，所述定位模具与所述升降器连接，所述升降器与所述多轴头连接，所述钻孔电机固定于所述升降器上。

进一步包括，所述定位系统包括定位气缸和所述定位气缸驱动的锥形件，所述锥形件的自由端为锥形球面，所述定位气缸驱动所述锥形件压至离合器面片上以定心。

进一步包括，所述自动送料系统包括两个限位柱和送料组件，所述限位柱设置在所述机架上，所述限位柱用于对离合器面片限位，所述送料组件将离合器面片推送至所述定位系统上。

进一步包括，所述孔深调整系统包括：下模固定板、气缸固定板、孔深调整板，所述下模固定板设置在所述气缸固定板的上方，所述气缸固定板设置在所述孔深调整板的上方，所述下模固定板与气缸固定板之间设有立柱，所述立柱垂直于所述所述下模固定板和气缸固定板，所述立柱的一端连接至所述多轴钻孔系统上，所述立柱的另一端连接至活动连接板上，所述孔深调整板上设有钻孔气缸和与所述钻孔气缸连接的孔深调整螺杆。

进一步包括，所述孔深调整板上设有孔深调整座，所述孔深调整螺杆与所述孔深调整座连接。

进一步包括，还包括电气控制系统，所述电气控制系统设置在所述机架上。

本实用新型的有益效果是:

1.本实用新型的全自动旋转多轴钻孔机，采用伺服电机控制系统，以及角度分割系统，再对钻柄进行编排，利用较少的钻头经过几次旋转后，完成钻孔工序，解决了钻柄过多的问题；本实用新型对钻柄进行错位编排，解决了孔距过小、多组钻柄中心距过近时，钻柄互相干涉的问题。

2.本实用新型的钻孔机采用自动化控制，操作简单，维护方便，定位准确，可减少劳动力投入，降低劳动强度，提高生产效率。

3.采用本实用新型的钻孔机的产品加工尺寸精度高，同一件产品的孔深极差值达到0.05mm，同一批次产品孔深极差值达到0.08mm，精度较高；并且装置由上下导模板控制，产品的孔位度偏差可控在0.06mm以下，加工的产品质量较高，采用钻孔机单件产品钻孔时间为20S，比人工完成单片钻孔的效率提高接近1倍。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明