[实用新型]一种空调柜机新型卡具工装

权利要求书

1.一种空调柜机新型卡具工装，包括一桁架，该桁架包括两平行间隔设置的外侧横杆，该两外侧横杆之间安装有两个与外侧横杆相平行的内侧横杆，所述桁架的后端面内安装有一用于与机械臂端部相固定的安装盘，其特征在于：所述两外侧横杆前端面内安装有滑轨，该两滑轨的两侧端部分别滑动安装有一与所述滑轨相垂直的竖杆，该两竖杆相对制出的同侧端面内分别安装有多个缓冲真空吸盘，所述两内侧横杆前端面制有滑槽，该两滑槽之间共同滑动安装有一运动控制装置，该运动控制装置的两侧端部分别与所述竖杆相连接，所述运动控制装置能带动两竖杆同步反向运动。

2.根据权利要求1所述的一种空调柜机新型卡具工装，其特征在于：所述两外侧横杆前端面内安装的两滑轨的两侧端部分别滑动安装一滑块，每个滑块的外侧端面均安装有一向桁架前端延伸固定柱，所述两滑轨同侧的两滑块制出的固定柱内侧端面之间分别安装有一所述竖杆的上下端部，所述两滑块制出的固定柱外侧端面之间共同安装有一竖直连接柱的上下端部，该两竖直连接柱的中部分别与所述运动控制装置相连接。

3.根据权利要求2所述的一种空调柜机新型卡具工装，其特征在于：所述运动控制装置包括一竖直升降杆，该竖直升降杆后端面的上下端分别固定安装一限位滑块，该两限位滑块分别滑动嵌装在所述两内侧横杆内，该竖直升降杆与内侧横杆相互垂直，所述竖直升降杆的前端面内设置有竖直导轨，该竖直导轨的上下端部分别滑动嵌装一竖直滑块，该两竖直滑块的左右两侧分别铰装一连杆的一侧端部，位于所述两竖直滑块同侧的两连杆的另一侧端部共同铰装有一连接板，该两连接板的外侧端部分别与所述的两竖直连接柱固定安装，所述任一连接板的内侧端部安装有一直线导轨，所述安装盘的前端面内固定安装有一伺服电机，该伺服电机的输出端安装有一滚珠丝杠，该滚珠丝杠内缘套装有所述连接板内侧端部安装的直线导轨，所述滚珠丝杠能沿直线导轨移动。