[实用新型]全自动汽车空调储液管密封焊机及其控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车空调储液管密封焊接技术领域，尤其是一种全自动汽车空调储液管密封焊机及其控制系统。

背景技术

汽车空调在工作时，制冷剂的供应量要大于蒸发器的需要量，导致在高压侧的液态制冷剂会有一定的储存量，所以在汽车空调系统内要设置储液干燥器，储液干燥器是由储液罐、干燥剂和过滤器组成。储液罐是制冷系统中的重要部件，可以临时性地储存一些在冷凝器中液化的制冷剂，储液干燥器对气密性要求较高，因此储液管连接时需要进行密封焊接，以防止泄露，气密性进行检测的具体方法如下，室温下18℃～28℃，在有安全装置条件下向贮液干燥器充入HFC-134a至饱和，然后充入氮气升压至3.4MPa±0.4MPa(压力表精度1.5级)，用电子式制冷剂检漏仪检漏(检漏仪精度0.5g/年)探头移动检漏，移动速度25mm/s～50mm/s，检漏探头与被检处距离不大于10mm。密封焊接后任一处泄漏量应不超过5g/年，而现有技术中对储液管进行密封焊接通常为人工焊接，效率低而且密封焊接质量较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种全自动汽车空调储液管密封焊机及其控制系统，解决现有技术中储液管密封焊接效率低且质量差的问题。

为了实现本实用新型的目的，所采用的技术方案是：

本实用新型的全自动汽车空调储液管密封焊机包括工作台，所述工作台上安装有可转动的旋转台和位于旋转台一侧的焊接组件，所述旋转台由固定在工作台上的驱动电机驱动旋转，所述旋转台上设有至少一个可旋转的旋转座，所述旋转座由固定在所述旋转台上的偏转电机驱动旋转，所述旋转座上固定有夹持工件的工装夹具，所述焊接组件包括支撑杆和滑动安装在所述支撑杆上的高度调节工装，所述高度调节工装固定安装有焊枪，其中，所述工装夹具包括固定在所述旋转座上的竖板，所述竖板的一端固定在所述旋转座上，所述竖板的另外一端固定有导向块，所述导向块上滑动安装第一夹紧件，所述导向块的一端固定横板，所述横板的一端固定在所述导向块上，所述横板的另外一端设有安装座，所述安装座上设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆端部安装第二夹紧件，所述第一夹紧件和第二夹紧件相对。

本实用新型所述高度调节工装包括固定在所述工作台上的导杆和滑动安装在所述导杆上的滑块，所述滑块上安装所述焊枪，所述工作台上还设有与所述导杆平行布置的转动螺杆，所述转动螺杆贯穿所述滑块并与所述滑块螺纹配合，所述转动螺杆的上端设有驱动转动螺杆旋转的手轮。

本实用新型所述旋转台上设有两个位置相对的旋转座，每个所述旋转座上对应安装有一组工装夹具，两个所述旋转座之间设有一个隔板。

本实用新型所述导向块具有横向的导向槽，所述导向槽的内周壁上设有位置相对的两条凸缘，两条所述凸缘之间形成条形滑动接口，所述第一夹紧件的一侧具有突起部，所述突起部借助螺栓滑动安装在所述导向槽内，所述螺栓的螺杆穿过所述条形滑动接口螺接到所述突起部上，所述螺杆在所述条形滑动接口内自由滑动。

本实用新型所述第一夹紧件和第二夹紧件与工件接触的面与所述工件的外表面呈贴合状。

本实用新型所述密封焊机与装卸料机械手配合。

本实用新型还提供一种控制系统，用于控制上述的全自动汽车空调储液管密封焊机，包括至少三台所述密封焊机，每台所述密封焊机由对应的PLC控制器控制，每个所述PLC控制器均连接于PLC集成控制系统，每个所述PLC控制器根据所述PLC集成控制系统的控制信号控制所述驱动电机、偏转电机、夹紧气缸和焊枪，所述装卸料机械手也由所述PLC集成控制系统控制。

本实用新型所述焊枪的气体预流为0.6-0.8s，起始电流为130-180A，焊接电流为130-150A，基值电流为100-140A，收弧电流为20-40A，起弧角度为20-40°，焊接角度为445-560°，收弧角度为50-110°。