[实用新型]一种洗衣机的内桶的平衡装置及洗衣机

说明书

技术领域

本实用新型涉及家用电器领域，特别涉及一种洗衣机的内桶的平衡装置及洗衣机。

背景技术

利用洗衣机的内桶转动将放置在其内的洗涤对象(例如衣物等)甩干的过程中洗衣机经常会发生剧烈的震动，这是由于洗涤对象在内桶中放置不均匀，导致重量分布不均，在转动时内桶会发生剧烈摇摆，即使洗涤对象在内桶中放置均匀，但是在内桶转动时由于离心力的作用导致洗涤对象的位置发生变化，从而导致内桶发生剧烈摇摆。现有技术中为了解决该问题，通常会增加洗衣机内桶的配重，但是这样以来会导致动力减小，还会造成整个洗衣机的重量增大。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种洗衣机的内桶的平衡装置及洗衣机，该平衡装置能够在内桶转动过程中(例如甩干衣物)维持内桶平衡，避免内桶出现剧烈震动的现象。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例采用了如下技术方案：一种洗衣机的内桶的平衡装置，包括：平衡棒、第一电机，MCU和至少一个感应器，其中：

所述第一电机与所述平衡棒传动连接，以带动所述平衡棒转动；

所述平衡棒内设置有第二电机和平衡滑块，所述第二电机带动所述平衡滑块沿所述平衡棒的长度方向滑动；

所述MCU分别与第一电机，第二电机和安装在所述内桶上的所述感应器电连接，所述MCU接收所述感应器发送的感应信号并相应的向所述第一电机和第二电机发送驱动指令。

作为优选，所述平衡棒通过转轴转动连接在所述内桶的底部上，所述第一电机安装在所述转轴上。

作为优选，多个所述感应器分别固定在所述内桶的侧壁的不同位置上。

作为优选，所述平衡棒内沿其长度方向上设有滑道，所述第二电机驱动所述平衡滑块在所述滑道上滑动或静止。

作为优选，多个所述感应器采集所述内桶旋转时相应位置的向心加速度并分别发送至所述MCU。

作为优选，所述MCU根据所述向心加速度分别向所述第一电机和第二电机发送相应的驱动指令，以使所述第一电机带动所述平衡棒旋转到相应位置，并使所述第二电机带动所述平衡滑块滑动并静止在相应位置。

作为优选，所述第一电机通过第一驱动芯片与所述MCU电连接，所述第一驱动芯片接收所述驱动指令以驱动所述第一电机转动。

作为优选，所述第二电机通过第二驱动芯片与所述MCU电连接，所述第二驱动芯片接收所述驱动指令以驱动所述第二电机转动。

本实用新型实施例还提供了一种洗衣机，包括内桶和如上所述的平衡装置，所述平衡装置安装在所述内桶的底部，以调整所述内桶在转动时的平衡。

本实用新型实施例的有益效果在于：安装该平衡装置的洗衣机能够在其内桶转动时，随着转速及内桶的位移变化动态的维持内桶平衡，避免内桶出现剧烈震动，避免损毁洗衣机的零部件，增加整个洗衣机的安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的平衡装置的剖面结构示意图；

图2为本实用新型实施例的MCU的连接关系框图；

图3为本实用新型实施例的平衡装置调节平衡时的工作原理的示意图；

图4为本实用新型实施例的洗衣机的立体图。

1-MCU2-平衡棒3-平衡滑块

4-第二电机 5-滑道6-第一电机

7-转轴 8-感应器9-内桶

10-第一驱动芯片11-第二驱动芯片

具体实施方式

为使本领域技术人员更好地理解本实用新型，下面参照附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

本实用新型的实施例的一种洗衣机的内桶9的平衡装置，该平衡装置可以安装在内桶9的底部，用于在内桶9转动时维持其平衡，需要说明的是内桶9的转速是变化的，其由多种条件决定的，例如洗涤对象的重量，控制的模式等，而该平衡装置也可以在内桶9转速变化的过程中动态的维持其平衡，结合图1和图2所示，该平衡装置包括：平衡棒2、第一电机6，MCU 1和至少一个感应器8，其中：

第一电机6与平衡棒2传动连接，以带动平衡棒2转动。平衡棒2可以安装在内桶9的底部且与内桶9的底面平行，第一电机6(可以使用步进电机)带动平衡棒2以平行于内桶9的底面的水平面转动，而且第一电机6能够将平衡棒2止动在某一位置。