[实用新型]集成式智能CAN总线混合式步进伺服电机

权利要求书

1.集成式智能CAN总线混合式步进伺服电机，其特征在于：包括电机本体（1）和电机驱动器（4），电机驱动器（4）设置在电机本体（1）的一边上，电机驱动器（4）的外壳体与电机本体（1）的外壳体合为一体；

所述电机本体（1）前端设置有前固定板（2）和电机转轴（3）；所述电机本体（1）的后端设置有后固定板（5）；

所述电机驱动器（4）内设置有驱动电路板，电机驱动器（4）上设置有I/O接口（7）、通讯接口（8）、波特率旋转开关（9）、LED指示灯（10）、站号设置旋码开关（11）和电源接口（12）；

所述驱动电路板包括电源接口电路、直流电源电路、内部逻辑电源电路、电压及温度检测电路、脉宽调制电路、过流检测电路、控制器电路、通讯接口电路、数字滤波电路、光耦隔离电路和I/O口电路；所述电源接口电路设置在电源接口（12）上，所述电源接口电路的输出端与直流电源电路连接；所述直流电源电路的输出端分别与内部逻辑电源电路和脉宽调制电路连接；所述内部逻辑电源电路的输出端与控制器电路连接供电；所述脉宽调制电路控制端与控制器电路连接；所述脉宽调制电路的输出端与电解连接；所述电压及温度检测电路和过流检测电路的采集端均与脉宽调制电路连接；所述电压及温度检测电路和过流检测电路的输出端均与控制器电路连接；所述通讯接口电路设置在通讯接口（8）上并与控制器电路连接；所述I/O口电路设置在I/O接口（7）上并经光耦隔离电路和数字滤波电路与控制器电路连接。

2.根据权利要求1所述的集成式智能CAN总线混合式步进伺服电机，其特征在于：所述驱动电路板还设置有编码器电路，所述编码器电路的采集端与电机连接，所述编码器电路的输出端与控制器电路连接。

3.根据权利要求1所述的集成式智能CAN总线混合式步进伺服电机，其特征在于：所述电压及温度检测电路包括电压采集电路和温度采集电路，所述电压采集电路的采集端与脉宽调制电路电压输入端连接；所述电压采集电路的输出端与控制器电路连接；所述温度采集电路包括温度传感器，温度传感器设置在脉宽调制电路和电机上，温度采集电路的输出端与控制器电路连接。

4.根据权利要求1所述的集成式智能CAN总线混合式步进伺服电机，其特征在于：所述脉宽调制电路包括驱动电路与调制电路，所述调制电路的输入端与控制器电路连接；所述调制电路的输出端与驱动电路连接；所述驱动电路的驱动端与电机连接。

5.根据权利要求1所述的集成式智能CAN总线混合式步进伺服电机，其特征在于：所述后固定板（5）外侧设置有散热条（6），散热条（6）设置为凹凸条形。