[实用新型]一种轮椅的升降机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅的升降机构。

背景技术

现实生活中，有许多人是行走不便的，如不完全截瘫、偏瘫、下肢骨折未愈合前等，他们的生活甚至工作必须借助各种辅助工具。

现有的辅助工具包括轮椅、拐杖和助行器。轮椅底部有轮子，使用者能够舒服地坐在轮椅上休息，也可被别人推着或自己转动轮子而移动，而对于许多行走不便的人来说，他们还需要步行锻炼，但使用者无法借助轮椅来步行；拐杖可以提供作为步行的支撑，但使用者必须双上肢及一下肢相当有力，否则扶不稳拐杖，并难以保持重心稳定，因此不安全、易跌倒；助行器底部也有轮子， 虽然能保持重心稳定，解决了拐杖的稳定性问题，但当使用者走累时，无法舒服地坐在其上休息或移动。

实用新型内容

为克服现技术中存在的缺点，本实用新型的实用新型目的是提供一种轮椅的升降机构，该升降机构在病人需要站立时，成为支撑人体的支架，在病人需要坐下时，能够转换为坐椅，供病人舒服地坐下。

为实现所述实用新型目的，本实用新型提供一种轮椅的升降机构，所述轮椅包括底座，底座包括主体框架、设置在主体框架下一对前轮和一对后轮，所述后轮由驱动马达驱动，其特征在于，所述升降机构包括轮椅靠背、轮椅坐板、升降架、支架和推杆伸缩机构；支架竖直固定设置于主体框上；在轮椅坐板后面设置有固定轴，所述固定轴两端分别设置有齿轮，轮椅坐板的后面通过垂直旋转件与支架固定连接；升降架的下端两侧分别设置有齿轮条，齿轮条垂直设置，并能够与齿轮啮合，升降架的上端通过连接件与轮椅靠背；推杆伸缩机构设置在主体框架上，其用于推动升降架上下移动。

与现有技术相比，本实用新型提供的升降机构在病人需要站立时，成为支撑人体的支架，在病人需要坐下时，能够转换为轮椅，供病人舒服地坐下。

附图说明

图1是本实用新型提供的外骨骼轮椅的结构的立体示意图；

图2是本实用新型提供的外骨骼轮椅的底座的结构示意图；

图3是本明提供的升降机构的分解示意图；

图4是本实用新型提供的外骨骼轮椅的外骨骼立体示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的具体方式进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为“人”坐于轮椅上，以“人”为参考，人的前面为前，后面为后，左面为左，右面为右，所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1是本实用新型提供的外骨骼轮椅的整体结构示意图，如图1所示，本实用新型提供的外骨骼轮椅包括：其包括：底座100、升降机构200和人体外骨骼300，底座100结合图2进行详细描述；升降机构200结合图3进行详细描述，外骨骼300结合图4进行详细描述。

图2是本实用新型提供的外骨骼轮椅的底座的结构示意图；如图2所述，外骨骼轮椅的底座100包括主体框架，主体框架包括支撑架，支撑架两端分别有向前斜下方延伸的第一前轮引导杆和第二前轮引导连杆，如前轮引导连杆110；在支撑架下设置有主动轴，主动轴两端分别设置有后轮，如后轮120；支撑架上用于设置控制器、电池160、推杆升缩机构和马达等，还用于固定支架。第一前轮引导杆和第二前轮引导杆的前端分别设置有前轮连接件，每个前轮连接件下设置有轴承，轴承上设置有前轴，前轴上设置有前轮，如前轮130，前轮连接件上方竖直设置有圆柱，圆柱用于支撑轮椅坐板250。