[实用新型]一种物件夹持装置

说明书

技术领域

本实用新型是与机械设备有关，特别是指一种物件夹持装置。

背景技术

已知的物件夹取装置广泛应用于各式样的生产作业中，大多用以递送物件。常见的物件夹取装置包含有一平台以及结合于该平台两侧处的两组夹固结构，该平台与该二夹固结构之间共同构成夹物空间，用以容置待夹取的物件。该二夹固结构是受控制而沿着该平台上的轨道直线往复移动，且该二夹固结构可相互靠近或是反向远离移动。其中，各该夹固结构各包含有一概呈L型的夹爪，当物件位于该夹物空间后，该物件夹取装置得以通过该二夹固结构靠近物件，使其夹爪的侧壁夹挤物件的侧面，并让夹爪的底部支撑物件的底部，借以达到稳定夹持物件的作用。

然而，各该夹爪末端之间的距离大于各该夹爪侧壁之间的距离，因此，为了避免夹取过程中，发生夹爪末段与物件发生干涉碰撞情形，或是物件无法进入该夹物空间中的情况，一般而言，将会控制该二夹固结构之间的距离远大于待夹取物件的宽度。如此一来，将造成作业环境的需求空间增加，占据许多可使用空间，且不利于将物件夹取装置应用在狭小的夹取环境中。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种物件夹持装置，是可在有限的空间中进行夹取作业。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种物件夹持装置，包含有一本体与二夹固单元；该二夹固单元分别结合于该本体的两端，且与该本体之间围设有一夹物空间；各该夹固单元包含有至少一支撑件；该支撑件具有相连接的一第一组件以及一第二组件；其中该第二组件受控制于一第一位置与一第二位置之间移动，该第二组件位于该第二位置时，该第二组件位于物件的下方。

其中，更包含有二控制单元分别连接各该支撑件，各该控制单元带动各该支撑件原地自转，其中各该第一组件是沿各该支撑件的旋转轴延伸，各该第一组件与各该第二组件之间夹设一夹角。

其中，各该夹固单元包含有一夹板，该二夹板设置于该本体的两侧，且受控制而对向移靠或反向分开。

其中，各该夹固单元包含有一遮板；各该夹板具有至少一容置槽自该夹板的侧面朝相反该夹物空间的方向凹陷；各该支撑件位于各该容置槽内；各该遮板结合于各该容置槽的开口处，且平行于该夹板的侧面。

其中，该本体包含有一平台与二滑轨架，各该滑轨架是受控制而沿该平台的延伸方向移动；各该夹板设置于各该滑轨架上，是受各该滑轨架带动而位移。

其中，各该控制单元包括有一作动件以及一啮合件，该作动件驱使该啮合件移动，移动的各该啮合件带动各该支撑件转动。

其中，各该作动件驱使各该啮合件沿水平向作直线往复移动，各该啮合件具有一沿水平向设置的齿部；各该第一组件具有一被啮合部与各该齿部啮合，使各该第一组件受到各该啮合件带动而转动。

其中，该控制单元的该作动件包含有一缸体以及至少一移动件；该移动件沿着该缸体移动，且该移动件一端连接该啮合件。

本实用新型的效果，该物件夹持装置可在有限的空间中进行夹取作业。

附图说明

图1为使用本实用新型较佳实施例的物件夹持装置的机械设备1的立体图。

图2是一立体图，显示机械手臂与物件夹持装置的相对位置关系。

图3是一立体分解图，揭示本实用新型较佳实施例的物件夹持装置的结构关系。

图4是一示意图，揭示支撑件的第二组件位于第一位置上。

图5类同图4，揭示支撑件受到控制而转动，第二组件位于第二位置上。

图6是一示意图，揭示控制单元的结构关系，其中啮合件是受作动件驱使而移动。

图7类同图6，揭示控制单元的结构关系，其中移动件沿着该缸体移动且一端连接啮合件。

图8是一示意图，揭示作动件驱使啮合件沿水平向作直线往复移动。

图9为使用本实用新型较佳实施例的物件夹持装置的示意图。

[本实用新型]

1 机械设备2 机械手臂

3 承载架4 物件

100 物件夹持装置

10 本体 12 平台121 长形轨

14 滑轨架 141 结合座 16 驱动组

20 夹固单元 22 夹板221 容置槽

24 遮板 26 支撑件261 第一组件

261a被啮合部262 第二组件

30 控制单元 32 作动件321 缸体

322 移动件34 啮合件341 齿部

S 夹物空间P1 第一位置P2 第二位置