[实用新型]一种新型自动翻页扫描装置有效
申请号: | 201720201712.9 | 申请日: | 2017-03-03 |
公开(公告)号: | CN206658240U | 公开(公告)日: | 2017-11-21 |
发明(设计)人: | 李鹏飞;邵天兰;付翱;丁有爽 | 申请(专利权)人: | 梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司 |
主分类号: | H04N1/04 | 分类号: | H04N1/04 |
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地址: | 100160 北京市海淀区大*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 自动 翻页 扫描 装置 | ||
1.一种新型自动翻页扫描装置,其特征在于,包括工作台(1)和控制器;所述工作台(1)上安装有用于放置书本的置书板(2)、用于将书本的纸张吸起的吸页机构(3)、用于将被吸起的纸张翻过的翻页机构(4)和用于在翻页后将书本的纸张压平的压书机构(5);所述工作台上还安装有用于拍照扫描的相机组(6),相机组(6)位于置书板(2)的上方;所述工作台上还安装有用于检测确认纸张被吸起的距离传感器(7);所述控制器控制吸页机构(3)、翻页机构(4)和压书机构(5)的运动,并接收处理相机组(6)和距离传感器(7)的数据。
2.根据权利要求1所述的新型自动翻页扫描装置,其特征在于,所述置书板(2)为V形结构,具体夹角大小不加限制。
3.根据权利要求1所述的新型自动翻页扫描装置,其特征在于,所述吸页机构(3)包括第一舵机(31)、吸页连杆(32)、风扇托连接件(33)、风扇托连接轴(34)、风扇托(35)、第二舵机(36)、风扇组(37);第一舵机(31)固定安装在工作台(1)上,第一舵机(31)上设有吸页连杆(32),驱动吸页连杆(32)在竖直平面内摆动;风扇托连接件(33)固定安装在吸页连杆(32)上;风扇托(35)和风扇托连接件(33)同轴安装;第二舵机(36)的舵机本体固定安装在风扇托连接件(33)上,舵桨固定安装在风扇托(35)上,驱动风扇托(35)绕风扇托连接轴(34)转动;风扇组(37)固定安装在风扇托(35)上。
4.根据权利要求1所述的新型自动翻页扫描装置,其特征在于,所述翻页机构(4)包括步进电机(41)、同步带轮(42)、同步带(43)、滑台(44)、光杆(45)、第三舵机(46)、翻书杆(47);步进电机(41)固定安装在工作台(1)上,步进电机(41)通过电机轴连接同步带轮(42),驱动同步带轮(42)转动,同步带轮(42)与同步带(43)配合连接,同步带(43)带动滑台(44)在光杆(45)上做直线运动;第三舵机(46)通过连接件固定安装在滑台(44)上,第三舵机(46)上的舵桨连接翻书杆(47),驱动翻书杆(47)在竖直平面内摆动。
5.根据权利要求1所述的新型自动翻页扫描装置,其特征在于,所述压书机构(5) 包括第四舵机(51)、压书连杆(52)、压书板(53);第四舵机(51)固定安装在工作台(1)上,第四舵机(51)与压书连杆(52)相连接,驱动压书连杆(52)在竖直平面内摆动;压书板(53)固定在压书连杆(52)上,且压书板(53)采用V形透明板,夹角大小与置书板(2)夹角大小一致。
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