[实用新型]双轴点胶控制器

说明书

技术领域

本实用新型属于喷涂点胶技术领域，尤其涉及一种双轴点胶控制器。

背景技术

目前的点胶行业，由于需求越来越大，对效率的要求也越来越高。市场上需要高速高效的点胶配套方案。而现有技术，受电机，机械结构，及软件控制的影响，最大速度已无太大改善空间。

现在市面上一些常用的集成运动控制卡，会配备单轴的飞行模式控制。由于运动控制卡属于通用型设备，并不会根据点胶行业的特殊需求而做特殊改善，单轴飞行模式仅支持横线或竖线运动时的飞行点胶，而在实际应用中，点胶轨迹有多种多样，直线，圆弧，拐角等等，所以其局限性很大。

目前市面上出现的双轴点胶控制器，基本都是平台运动到某一位置，然后平台停止运动，然后点胶。平台的每次起停，都会导致时间的浪费，对客户来说，提高产能变得非常困难。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种双轴点胶控制器，旨在解决现有的点胶控制器点胶效率低的问题。

本实用新型是这样实现的：一种双轴点胶控制器，其信号输出端连接点胶设备，信号输入端通过RS232串口连接上位机，所述双轴控制器包括STM32微控制器和FPGA芯片，所述STM32微控制器电性连接所述FPGA芯片，FPGA芯片还电性连接X轴编码器和Y轴编码器，STM32微控制器还分别连接键盘输入装置和显示装置。

较优的，所述STM32微控制器包括SPI串行外设接口模块和FLASH存储芯片模块。

利用本实用新型提供的双轴点胶控制器，可以让点胶平台在运动的过程中完成点胶，不需要每次的起停，与现有技术相比，可大大提高工作效率，有利于客户降低成本，提高产能。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的双轴点胶控制器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的双轴点胶控制器与点胶设备相连的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参见图1和图2。本实用新型提供的双轴点胶控制器，其信号输出端连接点胶设备的点胶阀20，信号输入端通过RS232串口连接上位机30，双轴控制器包括STM32微控制器101和FPGA芯片102， STM32微控制器101电性连接FPGA芯片102，FPGA芯片102还电性连接X轴编码器40和Y轴编码器50，STM32微控制器101还分别连接键盘输入装置60和显示装置70。

本实用新型所公开的双轴点胶控制器，融合了STM32芯片与FPGA芯片各自的优势，由于STM32有专用的通信接口，用来接收上位机的串口命令很方便，其SPI模块，用来控制LCD屏的显示也容易操作。其内置的FLASH模块，可以用来存储大量的坐标信息，不再需要配置独立的存储芯片。

X、Y轴反馈的编码器信息，直接进入FPGA模块。由于FPGA的优势是并行处理数据，响应速度很快。当平台在高速运动的时候，FPGA读取X,Y轴的实时坐标，并与之前上位机已经输入的预期坐标信息对比。如果当前坐标与预期坐标相符，即打开阀点胶。任何一点延迟都可能导致点胶不精准。而FPGA恰恰可以解决这个问题，可以做到几乎无延迟开关阀。

在具体运行中，上位机系统将需要点胶的所有点的X、Y坐标通过S232串口发送给点胶控制器。点胶设备开始运行后，随着X、Y轴的运动，其坐标也会不断变化，实际坐标位置会通过X轴编码器、Y轴编码器反馈给点胶控制器。当设备运动到预先设置的坐标后，触发点胶控制器自动打开点胶阀，胶水喷涂到指定点。

采用本实用新型所公开的技术方案，可以让点胶设备的平台在运动的过程中完成点胶，不需要每次的起停，可大大提高工作效率，有利于客户降低成本，提高产能。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。