[实用新型]连线自动测试机

权利要求书

1.一种连线自动测试机，其特征在于：包括工作台面、设置于所述工作台面上的上料装置、下料搬运装置、测试完成品放置台、软板夹持装置以及测试装置；

所述上料装置，包括顶升板和与所述顶升板连接的顶升机构，所述顶升机构用于将放置于所述顶升板上的软板顶起从而使所述软板与所述软板夹持装置持平；

所述测试装置，用于对所述软板进行测试，其包括X-Y-Z-R运动机构以及与所述X-Y-Z-R运动机构连接的测试夹具；

所述软板夹持装置，用于合并至可夹软板位置后夹持住所述软板，并带动软板退回至位于所述测试装置下方的测试位，还用于带动已测试完毕的软板返回至初始位置；

所述下料搬运装置，用于吸取已测试完毕的软板，并将其送至所述测试完成品放置台上。

2.根据权利要求1所述的连线自动测试机，其特征在于：所述顶升机构包括顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩杆与所述顶升板固定连接。

3.根据权利要求2所述的连线自动测试机，其特征在于：该测试机还包括顶升导向机构，所述顶升导向机构包括固设于所述顶升板下方的导向柱以及与所述导向柱配合的导向套。

4.根据权利要求1所述的连线自动测试机，其特征在于：所述X-Y-Z-R运动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构以及R轴旋转机构，所述X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构以及R轴转动机构分别由伺服电机驱动。

5.根据权利要求1或4所述的连线自动测试机，其特征在于：所述测试夹具包括测试微针。

6.根据权利要求1所述的连线自动测试机，其特征在于：所述软板夹持装置包括四组夹持气缸以及驱动电机，该四组夹持气缸分别用于夹持所述软板的4个角处，该四组气缸均安装于一平板上，所述平板与所述驱动电机连接，并在所述驱动电机的带动下做水平方向的伸缩运动。

7.根据权利要求1所述的连线自动测试机，其特征在于：所述下料搬运装置包括固设于所述工作台面上的X轴移动悬臂、与所述X轴移动悬臂连接的升降气缸以及与所述升降气缸连接的吸取机构。

8.根据权利要求7所述的连线自动测试机，其特征在于：所述吸取机构包括吸盘。

9.根据权利要求8所述的连线自动测试机，其特征在于：所述吸盘包括乒乓式吸盘，所述乒乓式吸盘采用吸嘴内嵌式结构。