[实用新型]一种适用于弧形导轨的车架行走结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种行走结构，特别是涉及一种适用于弧形导轨的车架行走结构。

背景技术

原先车架在滚珠导轨上运动，容易卷入粘性灰尘、切削屑等杂质，这对滚珠导轨的正常使用和寿命有着灾难性的影响。因为在恶劣的工作环境下，刷子或刮板难以避免灰尘、切削屑等杂质进入滚珠导轨的滑块内部。进入滑块内部的杂质会增加滚珠受到的作用力，从而加剧滚珠的磨损，这不仅影响滚珠导轨的运动传递平稳性和精度也极大地缩短了滚珠导轨的使用寿命，且不易更换损坏的滚珠。

目前车架通过滚轮在导轨运动，灰尘、切削屑等杂质对滚轮导轨的影响几乎为零，且容易更换磨损了的滚轮，导致滚轮导轨的维护和更换成本更低。此外，滚轮导轨可以获得更快的传动速度、更优良的传动平滑性、以及低噪音等特点，使得得到广泛的应用。

目前的生产流水线因工序需要，经常采用具有弯曲形状的滚轮弧形导轨，然而，该弧形导轨上的车架在沿弧形导轨滚动转弯运行过程中，经常会出现卡顿现象，使得车架运行不够平稳和顺畅，且容易导致车架上的物件滑落。

实用新型内容

本实用新型要解决的是目前车架在弧形导轨上滚动转弯运行过程中，经常会出现卡顿现象，使得车架运行不够平稳和顺畅，且容易导致车架上的物件滑落的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种适用于弧形导轨的车架行走结构，所述车架通过行走结构在所述弧形导轨上运动，所述行走结构包括转轴、套设于所述转轴的外部并使所述转轴的上下两端露出的套管和安装于所述转轴上下两端的滚轮，所述滚轮包括位于所述转轴上端的第一滚轮和位于所述转轴下端的第二滚轮，所述第一滚轮抵靠在所述弧形导轨的内侧，所述第二滚轮抵靠在所述弧形导轨的外侧；所述套管与所述车架固定连接，所述弧形导轨上设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述套管沿所述弧形导轨的轨道线方向移动，当所述驱动机构驱动所述套管时，同时也驱动所述滚轮在所述弧形导轨上滚动，从而带动所述车架沿所述弧形导轨的轨道线方向移动，所述滚轮还带动所述转轴产生自转，在转弯时，由于所述转轴自转和所述滚轮转动的联动作用，使得所述车架平稳顺畅地进行转弯。

作为优选方案，所述套管的外表面焊接于所述车架上。

作为优选方案，所述弧形导轨包括第一弧形导轨和位于第一弧形导轨下侧的第二弧形导轨，所述第一弧形导轨和第二弧形导轨的结构相同且均呈直角形状，所述第一滚轮抵靠在所述第一弧形导轨的角部内侧处且与所述第一弧形导轨的直角边呈30-60度设置，所述第二滚轮与所述第二弧形导轨的竖直直角边的外侧呈垂直接触。

作为优选方案，所述转轴呈竖直设置，且其上端向所述弧形导轨的内侧弯曲形成倒钩状。

作为优选方案，所述驱动机构包括用于拨动所述套管的传动片、安装于所述弧形导轨内侧的电机、由所述电机驱动的链条和设于所述链条上且用于连接所述传动片的连接件。

作为优选方案，所述传动片与所述连接件采用螺栓连接。

作为优选方案，所述电机的上方设有用于保护电机的挡板。

作为优选方案，在同一所述车架上设有两组行走结构，所述两组行走结构呈水平并排且间隔设置。

本实用新型提供一种适用于弧形导轨的车架行走结构，车架通过行走结构在弧形导轨上运动，该行走结构包括转轴、套设于转轴的外部并使该转轴的上下两端露出的套管和安装于转轴上下两端的滚轮，其上下滚轮分别抵靠在弧形导轨的内侧和外侧；套管与车架固定连接，弧形导轨上设有驱动机构，该驱动机构用于驱动套管沿弧形导轨的轨道线方向移动，当驱动机构驱动套管时，同时也驱动滚轮在弧形导轨上滚动，从而带动车架沿弧形导轨的轨道线方向移动，滚轮还带动转轴产生自转，在转弯时，由于转轴自转和滚轮转动的联动作用，使得车架平稳顺畅地进行转弯，不会出现卡顿现象，也由此保证了车架在转弯时其车架上的物件不会滑落。

附图说明

图1是本实施例中适用于弧形导轨的车架行走结构的主视图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本实施例中适用于弧形导轨的车架行走结构的俯视图；

图中，1、车架；11、工作台；2、弧形导轨；21、第一弧形导轨；22、第二弧形导轨；3、转轴；31、倒钩；41、第一滚轮；42、第二滚轮；5、套管；6、传动片；7、连接件；8、链条；9、电机；91、挡板；10、螺栓；12、定位螺母。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。