[实用新型]一种绣花更平整的绣花机机头

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种绣花更平整的绣花机机头，属于绣花机配件领域。

【背景技术】

随着科技的进步，电脑绣花机已经成为绣花行业的主要机械设备，而绣花机中最为重要的部分便是绣花机的机头部分。

绣花机机头，通常包括针杆架、针杆、压脚，针杆和压脚均可相对于针杆架作纵向的往复直线运动，针杆的整个运动行程，主要分为初次下降阶段、缝纫阶段、完全回位阶段。而传统的绣花机机头，这几个阶段中，针杆和压脚通常是同步运行，即针杆抬升时，压脚也相应抬升，但是这种运动方式其实也存在一定不足，针杆在从布料底部抬升时，会对布料产生向上的作用力，而如果此时压脚也开始抬升，则压脚失去对布料的压紧作用，布料会被针杆带动上抬，从而造成布料被移动，使得绣出的图案与原始设计有所差异，而且布料还不平整。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种绣花更平整的绣花机机头，能让绣花机机头绣出的图案更准确，布料更平整。

解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种绣花更平整的绣花机机头，包括针杆架、针杆和压脚，所述针杆和压脚相对于所述针杆架作往复运动，所述针杆由第一驱动器驱动，提供给针杆作抬升运动的动力源与提供给所述压脚作抬升运动的动力源相互独立，所述绣花机机头还包括用于控制所述压脚抬升时间晚于所述针杆抬升时间的延时器。

采用本实用新型的有益效果：传统的绣花机机头中，针杆在抬升时，压脚也同时抬升，中间几乎没有时间差，而本实用新型中，提供给针杆作抬升运动的动力源与提供给所述压脚作抬升运动的动力源相互独立，即针杆的抬升和压脚的抬升是由不同的驱动力来实现的，没有联动的效果，基于这种独立的结构，绣花机机头内设置了延时器，延时器可以让压脚抬升的时间与针杆的抬升时间之间设置时间差，从而让压脚要晚于针杆抬升，这样让针杆在抬升的瞬间，压脚仍然压在布料上，等到针杆抬升一定时间后，压脚再进行抬升，这样针杆抬升拉动针线时，布料不会被拉升上去，布料的跳动度小，从而使得绣出的图案与原始设计更接近，同时绣出的布料也更为平整。

作为优选，提供给所述压脚作抬升运动的动力源为复位弹簧，所述压脚被下压时，所述复位弹簧被压缩。复位弹簧只是单纯起到将杆体复位的作用，同时也不用保证很好的同步性，而且还可以采用线径较细的弹簧，成本低，对针杆的负载更小。

作为优选，所述压脚包括杆体和设在杆体上的上限位块，所述复位弹簧设在所述杆体上并位于上限位块与所述针杆架之间。复位弹簧设置在杆体上，在复位时，弹力是作用在上限位块上，不会对针杆产生负载力，从而能让针杆的运动速度更快。

作为优选，所述绣花机机头包括限位所述压脚上升的锁定器，所述延时器与所述锁定器连接，锁定器可以让压脚处于被下压的状态，不跟随针杆回升，减少压脚的回升量，从而减少压脚回升时的震动量，让绣花机机头运行的更平稳。

作为优选，所述锁定器包括锁定块，所述压脚包括挡块，所述锁定块位于所述挡块上方时，限制压脚上升，所述锁定块与所述延时器连接。利用锁定块来对压脚的挡块进行限位，然后用延时器来控制锁定块，结构上相对紧凑。

作为优选，所述第一驱动器包括用于驱动针杆的第一凸轮，所述延时器包括第二凸轮和摇杆，摇杆一端与第二凸轮连接，摇杆另一端与锁定块连接，第一凸轮和第二凸轮同轴，第一凸轮的驱动凸点和第二凸轮的驱动凸点相互错开角度。本方案中的延时，主要通过两个凸轮的驱动凸点相互错位来实现，即第一凸轮先驱动针杆回升，此时第二凸轮还未开始驱动锁定块，当第一凸轮回升一段行程后，第二凸轮再驱动锁定块向上抬升，锁定块向上抬升时，压脚开始松开布料。这样的结构，调节延时的间隔只需要调节两个凸轮的驱动凸点的周向错位角度即可，比较容易控制和调节。

所述第一凸轮的驱动凸点到圆心的连线，与第二凸轮的驱动凸点到圆心的连线之间的夹角为α，满足2°≤α≤30°。夹角不能过大，太大造成时间差太大，造成针杆与压脚严重不同步，影响绣花机机头的稳定性，同时，夹角也不能太小，造成延时效果不明显。

作为优选，压脚抬升时间与所述针杆抬升时间之间的时间差为0.1毫秒～5毫秒。时间差不能过大，造成针杆与压脚严重不同步，影响绣花机机头的稳定性，同时，时间差也不能太小，造成延时效果不明显。