[实用新型]基于红外图像的掘进机异常工作及灾害井下报警系统

权利要求书

1.一种基于红外图像的掘进机异常工作及灾害井下报警系统，所述系统主要包括：红外摄像机、视频分路器、视频服务器、掘进机控制器、红外图像跟踪监测设备、矿用以太网、存储服务器、监控终端；其中红外摄像机、视频分路器、视频服务器、红外图像跟踪监测设备、掘进机控制器在井下安装，存储服务器和监控终端安装于井上；红外摄像机分别安装于煤矿井下掘进巷道顶部中间和掘进机上，红外摄像机负责采集掘进工作面现场视频模拟图像；掘进机控制器负责采集掘进机设置数据；红外图像跟踪监测设备组成包括：核心处理器、存储模块、视频采集模块、隔爆壳、电源管理模块、串口通信模块、网络通信模块；红外图像跟踪监测设备具有将安装于巷道顶部中间的多部摄像机采集的红外图像拼接为一幅红外图像的功能，具有跟踪监测掘进机工作状态的功能，具有发出不同类型报警信号的功能，具有通过矿用以太网传输报警信号至井上监控终端的功能；监控终端负责显示报警信息，具有通过访问视频服务器获得现场视频的功能，具有通过访问存储服务器获得历史现场视频的功能。

2.如权利要求1所述的报警系统，其特征在于：在煤矿井下掘进巷道顶部中间均匀安装多部摄像机，在掘进机上安装摄像机；摄像机的摄像头安装有红外滤片，用于采集所述掘进机工作的红外画面；在摄像机旁安装红外补光灯，光投射方向与摄像机视频采集方向一致。

3.如权利要求1所述的报警系统，其特征在于：红外图像跟踪监测设备的视频采集模块连接摄像机模拟视频输出口，视频采集模块具有将模拟视频信号数字化的功能，并将数字视频数据输出到核心处理器，处理器具有将采集的图像拼接为一幅图像的功能。

4.如权利要求1所述的报警系统，其特征在于：红外图像跟踪监测设备的串口通信模块连接掘进机控制器的通信模块，采集掘进机设置数据水系统喷雾数据。

5.如权利要求1所述的报警系统，其特征在于：红外图像跟踪监测设备的网络通信模块连接矿用以太网，通过矿用以太网与井上的监控终端通信。

6.如权利要求1所述的报警系统，其特征在于：红外图像跟踪监测设备位于井下，图像跟踪监测设备具有对视频目标分块跟踪监测功能。

7.如权利要求1所述的报警系统，其特征在于：该系统具有发出不同报警信号功能，报警信号包括：偏离工作轨道报警信号；切割受阻报警信号；本体部温度过高报警信号；切割头温度过高报警信号；突发水灾报警信号；瓦斯泄露报警信号。