[实用新型]一种自动插针系统

权利要求书

1.一种自动插针系统，其包括按产品加工方向依次排列的输送装置、三部插针机和自动检测装盘设备，其特征在于：每一所述插针机前端设有插针位，于第二部所述插针机与第三部所述插针机上设有用于传递产品的机械手，所述自动检测装盘设备包括机台、检测组件和装盘组件，该检测组件和该装盘组件位于所述机台上，所述检测组件与第三部所述插针机连接，所述装盘组件位于所述检测组件右端。

2.根据权利要求1所述自动插针系统，其特征在于，所述输送装置的高度高于所述插针机的高度，该输送装置包括底座和震动组件，该震动组件设于所述底座上，所述震动组件包括震动盘和上料导轨，该上料导轨向下倾斜设置，所述震动盘的出料口与该上料导轨前端连接，该上料导轨后端与第一部所述插针机的所述插针位前端连接。

3.根据权利要求1所述自动插针系统，其特征在于，第二部所述插针机与第三部所述插针机上均向左端伸出设有一固定座，所述机械手设于该固定座上。

4.根据权利要求3所述自动插针系统，其特征在于，所述机械手包括第一旋转电机、旋转连接件和第二旋转电机，所述第一旋转电机固定于所述固定座上，所述旋转连接件一端可转动地设于所述第一旋转电机转动轴上，所述第二旋转电机可转动地设于所述旋转连接件另一端，该第二旋转电机转动轴下端设有机械臂。

5.根据权利要求1所述自动插针系统，其特征在于，第三部所述插针机的所述插针位后端设有送料槽，该送料槽与所述检测组件连接。

6.根据权利要求5所述自动插针系统，其特征在于，所述检测组件包括放料架、送料装置、光源架、照明装置和检测探头，该放料架和该光源架设于所述机台上，该放料架与所述送料槽后端连接，所述送料装置可左右移动地设于所述放料架正上方，所述光源架位于所述放料架前端，所述照明装置朝向放料架设于所述光源架上，所述检测探头位于所述照明装置上方并设于所述光源架上。

7.根据权利要求1所述自动插针系统，其特征在于，所述装盘组件包括装盘装置和装载盘，该装载盘可前后移动地设于所述机台上，该装盘装置可移动地设于所述装载盘上。

8.根据权利要求7所述自动插针系统，其特征在于，所述装盘装置下端设有用于吸取产品的吸盘。