[实用新型]一种水果纸袋张开机构

权利要求书

1.一种水果纸袋张开机构，其特征在于，包括：壳体、中间轴、开袋机构、动力机构以及夹持机构；其中，

所述壳体包括：上壳体与下壳体，所述中间轴竖直设置在所述上壳体与所述下壳体之间；

所述开袋机构设置在所述壳体内部与所述中间轴滑动链接，所述动力机构设置在所述壳体与所述开袋机构中间，所述夹持机构设置在所述开袋机构的前端侧边缘；

所述夹持机构包括：钩爪、钩爪固定座以及弹性部件；

所述钩爪一端为钩形，另一端为圆形凸起，所述钩爪中部铰接设置在所述钩爪固定座上，所述弹性部件设置在所述钩爪与所述钩爪固定座之间。

2.根据权利要求1所述的水果纸袋张开机构，其特征在于，所述开袋机构包括：上浮板、下浮板、上过渡板、下过渡板、上吸盘、下吸盘、上气室以及下气室；所述上浮板与所述下浮板相对套装在所述中间轴上，所述上过渡板的尾端固定设置在所述上浮板的内面尾端，所述上过渡板前端为自由端并向所述上浮板内表面倾斜，所述下过渡板的尾端固定设置在所述下浮板的内面尾端，所述下过渡板前端为自由端并向所述下浮板内表面倾斜。

3.根据权利要求2所述的水果纸袋张开机构，其特征在于，所述上吸盘贯穿的设置在所述上浮板的前部，所述下吸盘贯穿的设置在所述下浮板的前部，所述上气室设置所述上浮板的外表面前部，并与所述上吸盘的尾端连接，所述上吸盘前端为自由端，所述下气室设置所述下浮板的外表面前部，并与所述下吸盘的尾端连接，所述下吸盘前端为自由端。

4.根据权利要求2或3所述的水果纸袋张开机构，其特征在于，所述动力机构包括：上舵机、上短连杆、上长连杆、下舵机、下短连杆以及下长连杆；所述上舵机设置在所述上壳体的内面上，所述上短连杆的一端与所述上舵机固定连接，其另一端与所述上长连杆铰接，所述上长连杆的另一端与所述上浮板的外表面铰接，所述下舵机设置在所述下壳体的内面上，所述下短连杆的一端与所述下舵机固定连接，其另一端与所述下长杆铰接，所述下长杆的另一端与所述下浮板的外表面铰接。

5.根据权利要求1或2所述的水果纸袋张开机构，其特征在于，所述夹持机构还设有推力台，所述推力台分别设置在所述上壳体与所述下壳体上并与所述钩爪的圆形凸起适配。

6.根据权利要求3所述的水果纸袋张开机构，其特征在于，所述开袋机构还有滑动轴承，所述滑动轴承设置在所述开袋机构和所述中间轴链接处。

7.根据权利要求1或2所述的水果纸袋张开机构，其特征在于，所述中间轴的个数为四根。

8.根据权利要求1或2所述的水果纸袋张开机构，其特征在于，还设有用来识别纸袋位置的红外传感器。

9.根据权利要求2所述的水果纸袋张开机构，其特征在于，还设有气泵，所述泵与所述上气室和所述下气室相连接。

10.根据权利要求1所述的水果纸袋张开机构，其特征在于，安装在水果套袋机上使用。