[实用新型]基于数字阵列的无人机探测系统和无人机

权利要求书

1.一种基于数字阵列的无人机探测系统，其特征在于，所述系统包括：信号接收单元、信号采集单元、数字信号处理DSP板和显示终端；

所述信号接收单元，与所述信号采集单元相连接，用于接收所述无人机发送的图传模拟信号，将所述图传模拟信号进行滤波和放大，得到通带为第一频率范围的放大图传模拟信号，将所述通带为第一频率范围的放大图传模拟信号转换为所述通带为第二频率范围的放大图传模拟信号；

所述信号采集单元，与所述DSP板相连接，用于将所述通带为所述第二频率范围的放大图传模拟信号转化为数字信号，将所述数字信号进行正交解调，得到基带信号；

所述DSP板，与所述显示终端相连接，用于将所述基带信号进行处理，得到空间谱，并以第一预设角度对所述空间谱进行扫描，得到所述空间谱峰值对应的角度，根据所述空间谱峰值对应的角度以第二预设角度进行扫描，将扫描的所述空间谱峰值的位置作为目标精确角度；

所述显示终端，与所述DSP板相连接，用于显示所述目标精确角度。

2.根据权利要求1所述的基于数字阵列的无人机探测系统，其特征在于，所述信号接收单元包括阵列天线组、射频前端组和下变频器组；

所述阵列天线组，与所述射频前端组相连接，用于接收所述无人机发送的所述图传模拟信号；

所述射频前端组，与所述下变频器组相连接，用于将所述图传模拟信号进行滤波和放大，得到所述通带为所述第一频率范围的放大图传模拟信号；

所述下变频器组，用于将所述通带为所述第一频率范围的放大图传模拟信号转换为所述通带为所述第二频率范围的放大图传模拟信号。

3.根据权利要求1所述的基于数字阵列的无人机探测系统，其特征在于，所述信号采集单元包括多个多通道采集板，所述多通道采集板包括多通道模数转换器ADC和现场可编程门阵列FPGA；

所述多通道ADC，用于将所述通带为所述第二频率范围的放大图传模拟信号转化为所述数字信号；

所述FPGA，用于根据所述第二频率范围和所述多通道ADC的采样率将所述数字信号进行正交解调，得到所述基带信号。

4.根据权利要求3所述的基于数字阵列的无人机探测系统，其特征在于，所述第二频率范围为10MHz-95MHz，所述第一频率范围为2400MHz-2485MHz。

5.根据权利要求1所述的基于数字阵列的无人机探测系统，其特征在于，所述DSP板还用于获取所述基带信号的协方差矩阵，并对所述协方差矩阵进行分解，得到特征值和所述特征值对应的特征向量，根据子空间原理，对所述特征值对应的特征向量进行处理，得到所述空间谱。

6.根据权利要求1所述的基于数字阵列的无人机探测系统，其特征在于，所述系统还包括频率源，与所述信号采集单元相连接，用于产生采样时钟和基准时钟。

7.根据权利要求2所述的基于数字阵列的无人机探测系统，其特征在于，所述阵列天线组包括多个阵列天线，所述射频前端组包括多个射频前端，所述下变频器组包括多个下变频器。

8.根据权利要求7所述的基于数字阵列的无人机探测系统，其特征在于，所述阵列天线由8个阵元组成，各个所述阵元的工作频率为2300MHz-2500MHz。

9.根据权利要求1所述的基于数字阵列的无人机探测系统，其特征在于，所述第一预设角度1°，所述第二预设角度为0.1°。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-权利要求9任一项所述的基于数字阵列的无人机探测系统。