[实用新型]一种快速还原魔方用机械抓手

权利要求书

1.一种快速还原魔方用机械抓手，其特征在于：包括若干个抓手单元，所述每个抓手单元包括套接件和步进电机；所述步进电机包括驱动装置和驱动轴；所述套接件包括套接固定部和若干个固定块，定义所述套接固定部靠近魔方的表面为第一表面，则其相对面为第二表面；所述第二表面中心开有一圆槽与所述驱动轴相适配；所述固定块均匀分布于所述第一表面上；所述魔方上开有若干个孔与所述固定块相适配。

2.根据权利要求1所述的快速还原魔方用机械抓手，其特征在于：所述抓手单元的数量为六个，分别与魔方的六个表面正对设置。

3.根据权利要求2所述的快速还原魔方用机械抓手，其特征在于：所述套接固定部为圆柱体；所述固定块的数量为四个，所述固定块为圆柱体，所述固定块与所述第一表面相内接。

4.根据权利要求3所述的快速还原魔方用机械抓手，其特征在于：定义所述套接固定部的高为d，其中d的范围为18mm～25mm；定义所述套接固定部的底面直径为a，其中a的范围为13mm～15mm；定义所述固定块的高为h，其中h的范围为2.5mm～3.5mm；定义所述固定块的底面直径为l，其中l的范围为2.5mm～3.5mm。

5.根据权利要求4所述的快速还原魔方用机械抓手，其特征在于：所述套接固定部侧面和驱动轴对应位置上开有一螺纹孔，通过螺母将所述套接固定部与驱动轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的快速还原魔方用机械抓手，其特征在于：所述魔方每个面的中间单元块上开有四个与所述固定块相适配的孔；所述驱动装置提供驱动轴动力，所述驱动轴带动所述套接件旋转从而控制魔方的每个面进行旋转。