[实用新型]一种条烟多工位输出装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及条烟包装领域，尤其涉及一种多工位输出装置。

背景技术

目前，在条烟生产领域中，通常都是将复数条条烟包装成一矩形块状的集合后进行发货。但是，随着条烟样式的增多，许多客户的需要也在改变，例如：客户需求将某几种条烟按照不同的数量进行混合包装。这样的需求在现有的市场上是经常发生的，而且原有的常规条烟包装线已经无法需求。这种包装往往数量不多，这就要求将散乱的条烟码垛起来，使其占用的空间较小。这个时候往往会用到多轴机器人，利用多轴机器人将条烟逐个抓取释放到输送带上，然后码垛，而后向前输送，但是此时码垛好的条烟输送的速度是没有办法太快的，否则码垛后的条烟容易散乱，因此输出的效率往往不高。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构简单、工作效率高、工作稳定的条烟多工位输出装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种条烟多工位输出装置，包括机架设于机架上的输入输送带，所述机架上位于输入输送带的一侧设有输出输送带，所述机架上位于输出输送带的一侧设有缓存工位，所述机架上设有用于将缓存工位的物品推入输出输送带的推送装置，所述机架上位于输出输送带的上方设有用于抓取条烟实现转移叠放的拾取装置。

进一步的，所述输出输送带上通过设置隔板的方式形成复数个放置区。

进一步的，所述机架上位于输出输送带相对输入输送带的一侧设有第二输入输送带。

进一步的，所述推送装置包括设于机架上的直线运动机构、设于直线运动机构上的推板。

进一步的，所述直线运动机构为气缸或油缸或无杆气缸或丝杆机构或伸缩电机或同步带机构。

进一步的，所述拾取装置为两轴机器人或三轴机器人或四轴机器人。

进一步的，所述缓存工位为一放置平板。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：本条烟多工位输出装置利用设置一个缓存工位及推送装置，实现了拾取装置能够进行两个工位的操作，即可以将条烟直接从输入输送带抓取到输出输送带上进行码垛，而后输出输送带向前输送，同时拾取装置将条烟从输入输送带抓取到缓存工位进行码垛，而后利用推送装置将缓存工位上已经码垛完成的条烟推送进输出输送带，由此完成一个工作循环，这样操作可以保证输出输送带运送条烟的平稳性，可以较大限度地提高拾取装置的速度，而且在拾取、释放的过程中，由于输出输送带是一直在步进的，其位置的精确性往往会有所偏差，而缓存工位是静止的，其精确性是最高的，这样就可以利用缓存的时间来对输出输送带的位移进行调整、纠正，确保抓取、释放的准确性；进一步的，输出输送带上通过设置隔板的方式形成复数个放置区，通过设置放置区，可以有效对条烟的释放进行定位；进一步的，设置第二输入输送带，可以实现提高输入的效率，或者可以分客户进行输入，或者可以分类型条烟进行输入，例如常规烟与异形烟。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的结构示意图；

图2是本实用新型实施例二的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参考图1，本实施例一提供一种条烟多工位输出装置，包括机架设于机架上的输入输送带1，所述机架上位于输入输送带1的一侧设有输出输送带2，所述输出输送带2上通过设置隔板21的方式形成复数个放置区，所述机架上位于输出输送带2的一侧设有缓存工位3，所述缓存工位3为一放置平板，所述机架上设有用于将缓存工位3的物品推入输出输送带的推送装置，所述推送装置包括无杆气缸41、设于无杆气缸41活塞上的推送平板42，所述输入输送带1的末端设有挡料板11，所述机架上位于输出输送带2的上方设有用于抓取条烟实现转移叠放的拾取装置5，所述拾取装置5为三轴机器人。

再参考图2，本实施例二提供一种基于同一发明构思的条烟多工位输出装置，其与实施例一的区别在于：所述机架上位于输出输送带2相对输入输送带1的一侧设有第二输入输送带6。

上述的无杆气缸也可以利用气缸、油缸、丝杆机构、伸缩电机、同步带机构等能够实现直线运动的机构代替；上述三轴机器人也可以利用两轴机器人、四轴机器人或其它具备拾取、转移、放置的装置代替；上述输入输送带、输出输送带均为普通的输送带，其结构已为公知，在此不予赘述。