[实用新型]一种三坐标测绘仪

权利要求书

1.一种三坐标测绘仪，包括机架(11)，其特征在于，所述机架(11)是由前横架、连接架和后横架依次首尾连接构成的开口位于左侧的U形框架结构，所述前横架的端部一体连接有垂直设置的正方形的前面板(12)，所述后横架的端部设置有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出轴连接丝杠(14)的一端，所述丝杠(14)的另一端通过轴承(16)连接在所述前面板(12)的后端面的中心处，所述丝杠(14)上螺纹连接有螺母(15)，所述螺母(15)周边与所述前面板(12)的四个边相对应的铰接四个连接杆(17)的一端，所述四个连接杆(17)的另一端分别各铰接一个支撑杆(18)的一端，四个所述的支撑杆(18)的另一端分别对应贯穿所述前面板(12)的四个边的中部，其中，贯穿前面板(12)左侧边的支撑杆(18)的顶端垂直连接固定板(19)的底端面，所述固定板(19)上对应前方分别设置有从动激光笔(20)和左摄像头(21)，贯穿前面板(12)右侧边的支撑杆(18)的顶端对应前方设置有右摄像头(22)，贯穿前面板(12)上侧边的支撑杆(18)的顶端对应前方设置有上摄像头(23)，贯穿前面板(12)下侧边的支撑杆(18)的顶端对应前方设置有下摄像头(24)，所述前面板(12)的前端面的中心分别设置有对应前方的中间摄像头(25)和主动激光笔(26)，所述前面板(12)上还以阵列的方式对应前方设置有多数个辅助激光笔(27)。

2.根据权利要求1所述的一种三坐标测绘仪，其特征在于，分别贯穿所述前面板(12)四个边的四个支撑杆(18)与所述前面板(12)的四个边通过铰接结构(28)铰接连接。

3.根据权利要求1所述的一种三坐标测绘仪，其特征在于，所述的中间摄像头(25)、左摄像头(21)、右摄像头(22)、上摄像头(23)、下摄像头(24)和伺服电机(13)分别连接控制单元。

4.根据权利要求1所述的一种三坐标测绘仪，其特征在于，所述的主动激光笔(26)位于中间摄像头(25)的正下方，从动激光笔(20)位于左摄像头(21)的正下方，从动激光笔(20)与左摄像头(21)的距离等于主动激光笔(26)与中间摄像头(25)的距离。