[实用新型]带有助力机械臂的发动机螺栓拧紧装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种发动机零部件预紧装置，尤其涉及一种带有助力机械臂的发动机螺栓拧紧装置。

背景技术

在将主轴盖或模拟缸盖装配到发动机缸体上时，通常需要使用螺栓进行紧固，而螺栓的拧紧力矩一般要求为150-300Nm，其力矩较大，精度要求较高。在现有技术中，在发动机生产线上大多采用专用的自动拧紧机实现拧紧，但这种自动拧紧机仅适用于少数机型，而在线下小批量试制中，或者不适用于使用自动拧紧机实现拧紧的机型，一般采用普通定扭扳手进行拧紧，但这种靠人力拧紧定扭的方式劳动强度大，效率低，定扭精度差，且在拧紧过程中容易出现螺栓滑扣的问题，造成螺纹损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带有助力机械臂的发动机螺栓拧紧装置，以解决上述现有技术中的问题，实现对发动机各种机型的通用性，降低员工劳动强度，提高生产效率。

本实用新型提供了一种带有助力机械臂的发动机螺栓拧紧装置，其中，包括：

支架；

机械臂，所述机械臂的一端与所述支架转动连接；

主机，包括转动杆和活动部，所述转动杆与所述机械臂上远离所述支架的一端转动连接，所述活动部与所述转动杆转动连接；

平衡气缸，固定设置在所述活动部上；

夹具，与所述主机上远离所述机械臂的一端固定连接；

电动拧紧轴，与所述夹具固定连接。

如上所述的带有助力机械臂的发动机螺栓拧紧装置，其中，优选的是，所述活动部包括固定杆和两个平衡杆，两个所述平衡杆平行设置，且两个所述平衡杆的两端分别与所述转动杆和所述固定杆转动连接，所述固定杆与所述夹具固定连接；

所述平衡气缸与两个所述平衡杆固定连接。

如上所述的带有助力机械臂的发动机螺栓拧紧装置，其中，优选的是，还包括第一刹车气缸，所述第一刹车气缸转动设置在所述支架和所述机械臂之间。

如上所述的带有助力机械臂的发动机螺栓拧紧装置，其中，优选的是，还包括第二刹车气缸，所述第二刹车气缸转动设置在所述机械臂与所述转动杆之间。

如上所述的带有助力机械臂的发动机螺栓拧紧装置，其中，优选的是，还包括回转机构，所述机械臂和所述支架通过所述回转机构转动连接，且所述第一刹车气缸与所述回转机构固定连接；

所述机械臂与所述固定杆通过所述回转机构转动连接，且所述第二刹车气缸与所述回转机构固定连接。

如上所述的带有助力机械臂的发动机螺栓拧紧装置，其中，优选的是，还包括扶手，所述扶手固定设置在所述夹具上。

如上所述的带有助力机械臂的发动机螺栓拧紧装置，其中，优选的是，两个所述平衡杆上分别设置有固定座，所述平衡气缸的两端分别与两个所述固定座固定连接。

如上所述的带有助力机械臂的发动机螺栓拧紧装置，其中，优选的是，两个所述固定座在分别在两个所述平衡杆上具有设定的位置。

如上所述的带有助力机械臂的发动机螺栓拧紧装置，其中，优选的是，所述机械臂、所述夹具和所述主机均为中空结构。

如上所述的带有助力机械臂的发动机螺栓拧紧装置，其中，优选的是，所述支架上设置有加强筋。

本实用新型提供的带有助力机械臂的发动机螺栓拧紧装置，通过设置机械臂，不仅实现了主机绕机械臂转动，同时也实现了机械臂绕支架转动，从而有效扩大了该发动机螺栓拧紧装置的工作范围，实现了对各种发动机的通用性；此外，通过设置平衡气缸，保证了电动拧紧轴在竖直方向上运动时的平稳性，方便了员工的操作控制，通过设置第一刹车气缸和第二刹车气缸，避免了在拧紧螺栓前后，机械臂或主机发生转动，从而消除了螺栓在拧紧过程中所受到的水平方向上的扭力，保证了螺栓拧紧操作的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的带有助力机械臂的发动机螺栓拧紧装置的结构示意图。

附图标记说明：

100-支架110-回转机构 120-加强筋

200-机械臂300-主机 310-转动杆

320-固定杆330-平衡杆 340-固定座

400-平衡气缸500-夹具 600-电动拧紧轴

700-第一刹车气缸800-第二刹车气缸 900-扶手

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。