[实用新型]一种自动称重分拣系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动称重分拣系统。

背景技术

珠宝企业在生产黄金饰品时，需要对黄金饰品进行称重，从而区分黄金饰品是否合格；现在依靠人工通过精密电子秤来进行称重分拣，但人工存在效率低、出错率高问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动称重分拣系统，解决了人工称重分拣效率低、出错率高的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动称重分拣系统，包括输送机构、自动上下秤盒机构、自动称重分拣机构；自动上下秤盒机构将输送机构上的秤盒送入到自动称重分拣机构内进行称重并分拣；自动称重分拣机构包括取放料机构、电子称重装置、分类回收装置；还包括控制装置；输送机构的电控部分、自动上下秤盒机构的电控部分以及取放料机构的电控部分、电子称重装置的电控部分分别通过数据线与控制装置电连接。

本实用新型的有益效果是：采用自动化输送黄金饰品，代替人工来自动称重分拣黄金饰品，提高了工作效率，避免了人工效率低、出错率高的状况发生。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，输送机构包括上料侧皮带线、下料侧皮带线；上料侧皮带线的出料端与自动上下秤盒机构的进料端相连，自动上下秤盒机构的出料端与下料侧皮带线的进料端相连。

进一步，自动上下秤盒机构包括两组同步带、两组电缸；两组同步带平行布置；两组同步带的传送方向与上料侧皮带线或下料侧皮带线的传送方向相同；每组同步带的下方均安装有一组电缸；电子称重装置布置在两组同步带之间。

采用上述进一步的有益效果是：可实现秤盒从上料侧皮带线到同步带，以及同步带到下料侧皮带线的自由输送。

进一步，上料侧皮带线的出料端设置有上料侧接近开关。

采用上述进一步的有益效果是：方便系统准确控制同步带的启停。

进一步，下料侧皮带线出料端设置有下料侧接近开关。

采用上述进一步的有益效果是：防止下料侧皮带线出现工人未拿走秤盒而造成秤盒数量超出的情况发生。

进一步，下料侧皮带线上在出料端的端口与下料侧接近开关之间的位置安装有挡板。

采用上述进一步的有益效果是：避免秤盒掉落。

进一步，秤盒正面开有方格，秤盒反面开有多个圆孔槽；电子称重装置的秤盘正面相应位置安装有多个圆柱销；秤盒上的圆孔槽与电子称重装置上的圆柱销相配合。

采用上述进一步的有益效果是：方便强力真空吸管进行定位并吸取黄金饰品，以及能实现秤盒与电子称重装置之间的准确定位。

进一步，取放料机构包括悬臂机械手、强力真空吸管、气动滑台；强力真空吸管通过气动滑台固定在悬臂机械手上。

采用上述进一步的有益效果是：取放料方便。

进一步，分类回收装置包括偏重回收槽和偏轻回收槽。

采用上述进一步的有益效果是：方便后期回收处理。

进一步，电子称重装置为精密电子秤。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中的输送机构的结构示意图；

图3为图1中的自动上下秤盒机构的结构示意图。

图4为图1中的自动称重分拣机构的结构示意图。

图5为图4中的电子称重装置的结构示意图。

图6为图4中秤盒的反面示意图。

图7为图4中秤盒的正面示意图。

图8为自动称重分拣机构逐个称重状态时的示意图。

图9为自动称重分拣机构将不良品放入回收槽时的示意图。

图10为自动上下秤盒机构将秤盒放到下料侧皮带线时的示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、输送机构，11、皮带机，12、上料侧接近开关，13、挡板，14、下料侧接近开关，2、自动上下秤盒机构，21、同步带，22、电缸，3、自动称重分拣机构，31、偏重回收槽，32、电子称重装置，33、秤盒，34、悬臂机械手，35、强力真空吸管，36、气动滑台，37、偏轻回收槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种自动称重分拣系统，包括输送机构1、自动上下秤盒机构2、自动称重分拣机构3、控制装置；自动上下秤盒机构2将输送机构1上的秤盒33送入到自动称重分拣机构3内进行称重并分拣。控制装置为工业计算机。