[实用新型]主轴与增速器自动对接及自动拧螺栓装置

权利要求书

1.一种主轴与增速器自动对接及自动拧螺栓装置，其特征在于：包括主轴姿态调整装置、增速器姿态调整装置及拧螺栓机器人；所述主轴姿态调整装置包括由上至下依次设置的回转盘、Z向移动滑台及X向移动滑台，所述回转盘上设有用于装卡主轴的升降器Ⅰ与升降器Ⅱ；所述增速器姿态调整装置包括旋转升降装置及X向移动调节装置，所述X向移动调节装置上设有卡箍；所述拧螺栓机器人设置在X向移动调节装置与升降器Ⅰ之间。

2.根据权利要求1所述的主轴与增速器自动对接及自动拧螺栓装置，其特征在于：还包括装卡驱动装置及增速器输出轴驱动装置，所述装卡驱动装置设置在回转盘上并位于升降器Ⅱ后方。

3.根据权利要求1所述的主轴与增速器自动对接及自动拧螺栓装置，其特征在于：所述旋转升降装置主要由升降装置及设置在升降装置上方的旋转台组成。

4.根据权利要求1所述的主轴与增速器自动对接及自动拧螺栓装置，其特征在于：所述拧螺栓机器人主要由X向轨道、行走机构、机械臂及液压扳手组成，所述行走机构设置在X向轨道上，所述机械臂通过十字滑台设置在行走机构上，所述液压扳手设置在机械臂上。

5.根据权利要求4所述的主轴与增速器自动对接及自动拧螺栓装置，其特征在于：所述行走机构有两组，各行走机构上至少设有两组机械臂，对称布置在X向轨道上，各行走机构上的机械臂高低间隔布置。