[实用新型]天轨式护理用悬吊轨道控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及医学护理用的悬吊系统，特别涉及一种天轨式护理用悬吊轨道控制装置。

背景技术

在对某些病人或体弱的人进行护理或康复训练时，需要借助悬吊系统进行减重并对患者进行支撑。如中国专利CN106176146A公开的一种天轨悬吊步行减重支持设备，其主机上设有用于支持患者的悬吊架，利用主机将患者身体部分悬吊，使患者步行时下肢的负重减少。然后通过安装于楼顶或房顶天花板的特制轨道，将移送目标沿轨道运行至目标位置，如自卧室或病房移送至洗手间内。目前普遍采用单轨或双轨，只能供一个吊机使用。而对于多人使用，需要设置多个吊机，由于每个患者的移动路径不同，会出现相向移动而导致无法通行；此外，对于不在同一直线上的多个目标位置，为了使多个目标位置都能被轨道连接，则轨道为封闭的环形或折线形，虽然相邻的两个目标位置之间的移动路径可以设置为最短，但不相邻的两个目标位置之间的移动路径并非为两者的最短距离，尤其是折线形的轨道会使得轨道两端的两个目标位置之间的移动路径非常长。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种天轨式护理用悬吊轨道控制装置，其可以选择性接通不同延伸方向的轨道以实现变轨。

为达到上述目的，本实用新型采用的一种技术方案为：

一种天轨式护理用悬吊轨道控制装置，包括至少一个轨道单元，其特征在于，所述轨道单元包括用于固定连接在天花板上的供吊机通过的x轨道、至少两个y轨道，各所述y轨道分别沿不同的方向延伸，所述轨道单元还包括变轨装置，所述变轨装置包括用于固定连接在天花板上的支架、可滑动地设于所述支架上的滑块，所述滑块上设有与所述y轨道一一对应的供吊机通过的移动轨，各所述移动轨分别具有与所述x轨道相接的第一端以及与对应的y轨道相接的第二端，所述滑块具有与所述y轨道一一对应的位置，当所述滑块在第一位置时，所述x轨道和其中一个y轨道通过一个移动轨接通，当所述滑块在另一位置时，所述x轨道和另一个y轨道通过另一个移动轨接通；

所述变轨装置还包括：用于正向或反向转动以驱动所述滑块移动的变轨电机以及用于感应到设于所述滑块上的触点后发出表示x轨道和用户所选方向的y轨道通过移动轨接通的对轨信号的对轨检测开关，每个所述y轨道分别对应一个所述对轨检测开关，所述对轨检测开关分别设在所述支架或对应的y轨道上；

所述悬吊轨道控制装置还包括用于在接收到根据用户的换向请求后向所述变轨电机发送控制信号以及在接收所述对轨信号后向所述变轨电机发出停机信号的主控制器。

优选地，所述悬吊轨道控制装置还包括：

用于供用户输入换向指令的手控器；

吊机控制器，所述吊机控制器与所述手控器相电连以接收换向指令，与所述主控制器通过无线通讯模块相交互用于向所述主控制器发送换向请求。

更优选地，所述轨道单元还包括用于感应吊机是否即将进入变轨装置的入轨感应开关，所述入轨感应开关设于所述x轨道上。

进一步地，所述悬吊轨道控制装置还包括用于发出语音信号以提醒用户的语音模块，所述语音模块和所述吊机控制器相电连。

更进一步地，所述手控器、吊机控制器以及所述语音模块设在所述吊机上。

优选地，所述轨道单元还包括：

限行头，活动地设于所述x轨道上用于仅在x轨道和用户所选方向的y轨道通过移动轨接通后允许所述吊机进入所述变轨装置。

更优选地，所述轨道单元还包括用于驱动所述限行头移动的限行头电机。

优选地，所述对轨检测开关为光电开关，所述变轨装置包括设于所述滑块上的定位条，所述定位条上贯通开设有一个可供光线通过的定位槽，所述定位槽形成所述的触点。

优选地，所述轨道单元包括三个y轨道，所述第一滑块具有三个分别与所述y轨道一一对应的位置，当所述第一滑块在第一位置时，所述x轨道和第一个y轨道通过第一个移动轨接通，当所述滑块在第二位置时，所述x轨道和第二个y轨道通过第二个移动轨接通，当所述滑块在第三位置时，所述x轨道和第三个y轨道通过第三个移动轨接通。

优选地，该悬吊轨道控制装置包括多个所述轨道单元以及用于控制所述多个轨道单元的所述主控制器。

本实用新型采用上述技术方案，相比现有技术具有如下优点：