[实用新型]一种边框自动贴膜装置有效
申请号: | 201720182784.3 | 申请日: | 2017-02-28 |
公开(公告)号: | CN206606392U | 公开(公告)日: | 2017-11-03 |
发明(设计)人: | 李静远;韩宝清 | 申请(专利权)人: | 合肥宝亿自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65B33/02 | 分类号: | B65B33/02 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 230000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 边框 自动 装置 | ||
技术领域
本实用新型具体涉及一种边框自动贴膜装置。
背景技术
为了避免产品在运输过程中出现划伤等问题,在产品完成生产之后,包装之前,通常需要在产品的表面贴上保护膜用来。现有技术中通常采用的贴膜方式包括:(1)人工贴膜,这种贴膜方式,效率低,效果差,人力需求大;(2)利用市面上的自动贴膜机进行贴膜,但是现有的自动贴膜机大多结构复杂,且只能对直边框进行贴膜,无法对带有拐角的产品进行贴膜,诸如U型框等,适用性较差。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型提出一种边框自动贴膜装置。
实现上述技术目的,达到上述技术效果,本实用新型通过以下技术方案实现:
一种边框自动贴膜装置,包括边框自动定位装置、贴膜机构和自动覆膜机构;所述边框自动定位装置将待贴膜边框固定在治具板上;所述贴膜机构用于将保护膜贴覆在待贴膜边框的四周外侧壁上,贴膜机构包括第一水平直线模组、第二水平直线模组、竖直直线模组、贴膜组件、第一电机、第二电机和第三电机;所述第一水平直线模组与第二水平直线模组平行,且第二水平直线模组位于第一水平直线模组的上方;所述竖直直线模组的两端分别与第一水平直线模组、第二水平直线模组相连;所述第一电机设于第一水平直线模组上,驱动竖直直线模组沿着第一水平直线模组、第二水平直线模组做水平移动;所述第二电机设于竖直直线模组上,驱动贴膜组件沿着竖直直线模组做垂直上下移动;所述第三电机设于贴膜组件上,驱动贴膜组件做绕轴转动;所述覆膜机构将外露在待贴膜边框四周外侧壁上的保护膜贴在待贴膜边框上未覆膜处。
优选地,所述贴膜机构还包括第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮,第一齿轮与第三电机的输出轴连接,第二齿轮通过连接件与贴膜组件相连。
优选地,所述贴膜组件包括:夹膜气缸、夹膜进退气缸、贴膜气缸和切膜气缸;所述夹膜进退气缸的活塞杆与夹膜气缸相连,控制夹膜气缸的前进与后退;所述夹膜气缸连接着夹膜气爪,控制夹膜气爪的张开与闭合;所述切膜气缸设于贴膜气缸上方,切膜气缸前端设有切膜刀,用于切断保护膜;所述贴膜气缸的前端通过弹性部件连接有按压件。
优选地,所述自动覆膜机构包括覆膜架和移位组件,所述覆膜架上设有上覆膜气缸、左覆膜气缸、右覆膜气缸;所述上覆膜气缸、左覆膜气缸、右覆膜气缸上分别设有第一压平件、第二压平件和第三压平件;所述移位组件设于覆膜架下方,移位组件包括:第一电机、齿轮、齿条、治具连接板、第一连接板,所述第一电机的输出轴与齿轮相连,齿轮与齿条啮合,治具连接板的两端连接有治具固定板,治具连接板还与齿条相连;第一连接板的下方设有第一滑轨,其底面设有第一滑块,第一滑块安装在第一滑轨上,第一连接板与治具连接板相连。
优选地,所述第一连接板的底面设有多个第一滑轨,各第一滑轨上分别设有第一滑块,各第一滑轨间相互平行,由齿条带动所有的滑块共同做水平移动。
优选地,所述第一压平件、第二压平件和第三压平件的延展方向分别平行于覆膜架的上侧壁、左侧壁和右侧壁,第一压平件、第二压平件和第三压平件均沿着覆膜架的前侧壁或者后侧壁运动。
优选地,所述边框自动定位装置包括治具板、左定位气缸、上定位气缸、右定位气缸、左转角气缸、上转角气缸、右转角气缸和内顶气缸;所述左定位气缸、上定位气缸、右定位气缸分别设于治具板的左外侧、上外侧和右外侧,左定位气缸、上定位气缸、右定位气缸上的活塞杆的运动方向均垂直于治具板上对应的侧壁;所述左转角气缸、上转角气缸、右转角气缸分别设于治具板的左内侧、上内侧和右内侧;左转角气缸、上转角气缸、右转角气缸均包括气缸、活塞杆和与活塞杆相连的摆臂,气缸在水平方向垂直于治具板设置,各摆臂的旋转轨迹线与治具板的前壁面、后壁面平行,各摆臂分别用于与治具板上对应的内侧壁相抵;所述内顶气缸设于治具板的内侧,内顶气缸的活塞杆的运动方向垂直于治具板的内侧壁。
优选地,所述边框自动定位装置还包括切割部件,所述切割部件包括切角气缸和设于切角气缸的活塞杆上的切角刀,切角气缸驱动切角刀向边框的拐角处运动;所述切角刀的刀背与治具板的前侧壁或者后侧壁贴合。
优选地,所述内顶气缸的延伸方向与治具板的左侧壁或者右侧壁垂直,其活塞杆的运动方向垂直于治具板的左内侧壁或者右内侧壁。
一种边框自动贴膜装置的贴膜方法,包括以下步骤:
步骤一、将待定位的边框套放在治具板上;
步骤二、利用上定位气缸顶住边框的上外侧壁,同时利用左定位气缸或者右定位气缸顶住边框的左外侧壁或者右外侧壁;
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