[实用新型]一种自动上料、下料的活塞印刷树脂系统

权利要求书

1.一种自动上料、下料的活塞印刷树脂系统，其特征在于，包括上料结构、印刷机构、下料结构、夹具，所述上料结构、所述印刷机构、所述下料结构依次设置，所述夹具位于所述上料结构和所述下料结构之间，所述夹具位于所述印刷机构前方；

所述上料结构包括上料输送带、上料支架、若干个活塞固定座一和矫正结构，所述上料输送带固定于所述上料支架上部，所述活塞固定座一以固定间隔均匀固定于所述上料输送带表面，所述矫正结构固定于所述上料支架上部，所述矫正结构位于所述上料支架靠近印刷机构一端；

所述印刷机构包括印刷头、印刷工位、控制系统和第一驱动机构，所述印刷头位于所述印刷工位上方，所述印刷工位为多工位圆盘印刷工位；

所述下料结构包括下料输送带、下料支架和第二驱动机构；

所述夹具包括机械手、伸缩臂和固定座，所述固定座固定于所述印刷机构前方，所述伸缩臂一端固定于所述固定座另一端连接机械手，所述伸缩臂能够360°旋转；

所述机械手依次夹取上料机构中活塞至印刷机构至下料结构中。

2.根据权利要求1所述一种自动上料、下料的活塞印刷树脂系统，其特征在于，所述多工位圆盘印刷工位，能够做360°旋转，为二工位、三工位或者四工位印刷工位中任一种，所述工位均匀分布于所述圆盘圆周。

3.根据权利要求2所述一种自动上料、下料的活塞印刷树脂系统，其特征在于，所述多工位圆盘印刷工位的工位中活动固定活塞固定座二。

4.根据权利要求1所述一种自动上料、下料的活塞印刷树脂系统，其特征在于，所述控制系统包括臂一、臂二和操作控制屏，所述臂一一端固定于所述第一驱动机构，另一端与所述臂二一端活动连接，所述臂二另一端与所述操作控制屏连接。

5.根据权利要求1所述一种自动上料、下料的活塞印刷树脂系统，其特征在于，所述第二驱动机构为伺服电机。

6.根据权利要求1所述一种自动上料、下料的活塞印刷树脂系统，其特征在于，所述上料输送带为条状带或者平面输送带。

7.根据权利要求1所述一种自动上料、下料的活塞印刷树脂系统，其特征在于，所述活塞固定座一在所述上料输送带表面设置一列，所述矫正结构固定于所述上料支架靠近印刷机构一侧。

8.根据权利要求1所述一种自动上料、下料的活塞印刷树脂系统，其特征在于，所述活塞固定座一在所述上料输送带表面设置两列，所述矫正结构设置两台，相对设置于上料支架两侧。

9.根据权利要求1所述一种自动上料、下料的活塞印刷树脂系统，其特征在于，所述机械手为半H型夹具，包括横梁、夹臂一和夹臂二，所述夹臂一和所述夹臂二分别位于所述横梁两侧，均与所述横梁活动连接，所述夹臂一和所述夹臂二底部靠近横梁一侧均固定凹型防滑垫。

10.根据权利要求1所述一种自动上料、下料的活塞印刷树脂系统，其特征在于，所述活塞固定座一为夹片固定座，所述夹片固定座一为两个平行设置的夹片，所述夹片间设置弹簧。