[实用新型]一种用于AOI测试的多工位装置及其AOI测试机

说明书

技术领域

本实用新型涉及AOI测试领域，具体涉及一种用于AOI测试的多工位装置及其AOI测试机。

背景技术

AOI(Automatic Optic Inspection)的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来。

目前，AOI测试时，为了提高检测效率，通常采用转盘旋转，转盘上设有多个工位，进行多工位的测试，主要包括上料，检测，取料等工位，如图1所示，转盘3通过驱动装置4驱动其绕自身轴线旋转，转盘3上设有多个工位，比如包括第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，第一工位用于上料，第二工位用于检测，第三工位用于检测，第四工位用于下料。

多工位运行时，其中第一工位、第二工位、第三工位和第四工位都包括治具底座1且必须采用一套独立的电机驱动装置2并配有相应的减速机来驱动治具底座1的摆动运动，以实现相机对不同角度的拍摄，这样造成整个转盘承受的重量较大，所需的驱动装置的要求较高，比如功率和转矩，这样就增加了驱动装置4的制造成本，电费成本也随之增加，同时，采用一套独立的电机驱动装置2和减速机，又增加了另一方面的制造成本，多套减速机和电机驱动装置的成本较高，运行时的电费也较高，这样不仅增加了生产制造成本，而且使用时的成本也较高；由于重量的增加，转盘运行时稳定性差，容易产生转盘沿轴线方向偏摆的现象。

因此，亟需一种生产制造和使用时成本较低的AOI测试的多工位装置及其AOI测试机。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于AOI测试的多工位装置，该装置仅仅采用一个驱动装置驱动转盘上的治具底座运动，生产制造和使用成本低。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于AOI测试的多工位装置，包括转盘和第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述转盘绕转盘的旋转轴线作圆周旋转，其特征在于，还包括：

至少2个治具底座，所述治具底座与所述转盘连接，用于放置待检测的产品，所述治具底座设有第一连接件；

第二驱动装置，所述第二驱动装置连接有第二连接件，所述第二驱动装置用于第二连接件与第一连接件的分离或者连接并驱动所述第二连接件圆周转动。

采用上述技术方案的有益效果是：通过在治具底座上设置第一连接件，第二驱动装置用于第二连接件与第一连接件分离或者连接，并驱动第二连接件圆周转动，对每个治具底座仅仅通过第二驱动装置实现运转，而不用每个治具底座上安装独立的驱动装置，大大降低了生产制造成本，同时减轻整个装置的重量，且装置在实际使用时，节约电能，降低企业和使用者的成本。

进一步地，所述第一连接件和第二连接件均为圆柱体，所述第一连接件的一端设有至少一个连接孔，所述第二连接件的一端设有至少一根连接杆，所述连接杆与所述第二连接件一体成型或者可拆卸连接，所述连接孔的轴线偏离所述第一连接件的轴线，所述连接杆的轴线偏离所述第二连接件的轴线，所述连接孔与所述连接杆同轴设置，所述第二驱动装置沿所述第二连接件的轴向运动。

采用上述技术方案的有益效果是：通过设置具体的第一连接件与第二连接件的连接结构，实现第一连接件与第二连接件的分离或者连接。

进一步地，所述连接孔沿所述第一连接件的端面径向设置。

采用上述技术方案的有益效果是：径向设置，可以保证连接杆与连接孔连接时具有导向定位的作用。

进一步地，所述连接孔沿所述第一连接件的端面周向设置。

采用上述技术方案的有益效果是：周向设置，可以增加连接杆与连接孔传动时的平稳性，不会产生偏摆现象。

进一步地，所述连接杆的侧壁设有与连接杆的轴线相倾斜的斜槽，所述斜槽内设有顶出气缸和顶杆，所述顶出气缸与所述斜槽底部固定连接，所述顶杆与所述顶出气缸连接，所述顶杆与所述斜槽同轴设置，所述顶杆采用弹性材料制成。

采用上述技术方案的有益效果是：通过设置斜槽和在斜槽内设置顶杆，连接杆与连接孔连接时，在连接杆与连接孔之间形成倒刺，增加两者的结合力，使连接更加可靠，顶杆采用弹性材料形成，增加顶杆与连接孔内壁之间的摩擦力。