[实用新型]一种无人飞行器用油电混合动力系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，具体是一种无人飞行器用油电混合动力系统。

背景技术

目前，公知的无人飞行器动力系统为燃油动力系统或者电动系统，为了确保无人飞行器能够安全起飞，无人飞行器动力系统往往要预留很大的富余，因此必须增大燃油发动机的排量或者增大电动机的额定功率，但是这样会增加巡航时的能量消耗，大大降低了无人机飞行器的续航能力；同时燃油的动力系统存在可靠性不足的问题；无人飞行器机载设备采用电池供电，需要采用很大的电池为机载设备提供能源，才能将机载设备功率增加或者航时提高，也增加了飞行器的重量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人飞行器用油电混合动力系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人飞行器用油电混合动力系统，包括燃油发动机、一体化定子、一体化转子、单向轴承、向心轴承、轴套、桨套、螺旋桨和一体化控制器；所述一体化定子的一端固定连接在燃油发动机的动力输出轴一侧的机匣上，且一体化定子安装在一体化转子内部，一体化转子将一体化定子包裹在其中；所述单向轴承以及向心轴承均安装在轴套上，轴套套在燃油发动机的动力输出轴上，且轴套与动力输出轴采用间隙配合，单向轴承与一体化转子采用间隙配合，一体化转子的轴心线、一体化定子的轴心线、轴套的轴心线与动力输出轴的轴心线重合；所述桨套的一端固定安装在一体化转子的一侧，桨套的另一端固定安装有螺旋桨，所述一体化控制器与一体化定子电性连接；所述一体化控制器包含控制器、无刷电机驱动器和发电机控制器；一体化控制器通过动力线分别连接至一体化定子的线圈和电池，一体化控制器通过信号线连接至飞行器控制单元。

作为本实用新型进一步的方案：所述螺旋桨通过螺丝或卡扣固定安装在桨套上。

作为本实用新型进一步的方案：所述燃油发动机为二冲程发动机或四冲程发动机。

作为本实用新型进一步的方案：所述一体化定子为一个定子或多个定子。

作为本实用新型进一步的方案：所述一体化转子为一个转子或多个转子。

作为本实用新型进一步的方案：所述桨套的一端通过螺钉固定安装在一体化转子的一侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述控制器分别与电池、飞行器控制单元、无刷电机驱动器和发电机控制器连接，无刷电机驱动器和发电机控制器通过信号线连接，且一体化定子（2）通过动力线与无刷电机驱动器和发电机控制器之间的信号线连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该无人飞行器用油电混合动力系统设计合理，结构紧凑，减少了无人飞行器巡航油耗，增强飞行器的续航能力，为飞行器提供备份动力，提高飞行器安全性，为机载设备提供电能，减少了飞行器的重量。

附图说明

图1为无人飞行器用油电混合动力系统的整体结构示意图。

图2为无人飞行器用油电混合动力系统的分解结构示意图。

图3为无人飞行器用油电混合动力系统的接线图。

其中：1-燃油发动机；2-一体化定子；3-一体化转子；4-单向轴承；5-向心轴承；6-轴套；7-桨套；8-螺旋桨；9-一体化控制器。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-3，一种无人飞行器用油电混合动力系统，包括燃油发动机1、一体化定子2、一体化转子3、单向轴承4、向心轴承5、轴套6、桨套7、螺旋桨8和一体化控制器9；所述一体化定子2的一端固定连接在燃油发动机1的动力输出轴一侧的机匣上，且一体化定子2安装在一体化转子3内部，一体化转子3将一体化定子2包裹在其中；所述单向轴承4以及向心轴承5均安装在轴套6上，轴套6套在燃油发动机1的动力输出轴上，且轴套6与动力输出轴采用间隙配合，单向轴承4与一体化转子3采用间隙配合，单向轴承4可以实现燃油发动机1运转时会带动一体化转子3运转，但一体化转子3运转时不会带动燃油发动机1运转，一体化转子3的轴心线、一体化定子2的轴心线、轴套6的轴心线与动力输出轴的轴心线重合；所述桨套7的一端通过螺钉固定安装在一体化转子3的一侧，桨套7的另一端固定安装有螺旋桨8，可通过螺丝或卡扣等将螺旋桨8固定安装在桨套7上；所述燃油发动机1可以是二冲程发动机也可以是四冲程发动机；所述一体化定子2可以是一个定子也可以是多个定子；所述一体化转子3可以是一个转子也可以是多个转子；所述一体化控制器9与一体化定子2电性连接；