[实用新型]一种多用途超长柔性空中机械臂作业系统

权利要求书

1.一种多用途超长柔性空中机械臂作业系统，其特征在于：包括节点单元、工作载荷和地面支持单元；节点单元带有旋翼，一个或多个带旋翼的节点单元作为基本单元，通过柔性工作线缆互相串联构成机械臂，机械臂的首端通过柔性工作线缆与地面支持单元相连接，末端的节点单元挂载工作载荷成为终端作业单元。

2.如权利要求1所述的一种多用途超长柔性空中机械臂作业系统，其特征在于：所述节点单元既可以是单旋翼结构，也可以是多旋翼结构。

3.如权利要求1所述的一种多用途超长柔性空中机械臂作业系统，其特征在于：所述节点单元包括机体、旋翼、飞行电机模块、柔性工作线缆接口模块、飞行控制器、电源模块、线缆收放器模块；所述线缆收放器模块内部装有可以自由收放伸缩的柔性工作线缆，柔性工作线缆一端与柔性工作线缆接口模块相连，另一端通过线缆接头与另一节点单元的柔性工作线缆接口模块或地面支持单元相连；所述飞行电机模块与飞行控制器相连；所述柔性工作线缆接口模块与飞行控制器及电源模块相连；所述飞行控制器与电源模块相连。

4.如权利要求1所述的一种多用途超长柔性空中机械臂作业系统，其特征在于：终端作业单元的工作载荷选自各类机械手、涂布设备、喷洒设备、遥感测绘设备、光学传感设备、切割设备。

5.如权利要求1所述的一种多用途超长柔性空中机械臂作业系统，其特征在于：所述地面支持单元包括电源或发电机。

6.如权利要求1所述的一种多用途超长柔性空中机械臂作业系统，其特征在于：终端作业单元以外的任意节点单元均可挂载工作载荷成为辅助作业单元。

7.如权利要求6所述的一种多用途超长柔性空中机械臂作业系统，其特征在于：辅助作业单元的工作载荷选自遥感测绘设备、光学传感设备、各类管线。

8.如权利要求6或7所述的一种多用途超长柔性空中机械臂作业系统，其特征在于：所述地面支持单元还包括辅助的管道收放器模块、气罐、汽罐、液罐、高压泵，通过柔性管道连接工作载荷。