[实用新型]一种移动式自动焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动焊接机，特别涉及移动式自动焊接机，属于自动化机械技术领域。

背景技术

目前用于自动焊接的机器人会机器按坐标类型可分为直角坐标型、柱坐标型、球坐标型、极坐标型和关节型等等。按安装方式可分为固定安装式和导轨安装式两种，固定安装型机器人底座固定不动，机器有本身的加工范围；导轨安装型机器人底座安装在导轨上，机器人既有本身的加工范围又可以随导轨进行一定范围内的移动，即可进一步加大加工范围，但仍不能脱离导轨范围。按机器人与焊接工件的定位方式可分为机器坐标式和工件坐标式，机器坐标式是加工坐标参照机器的坐标系，此类比较常见，机器配有工作台，工件装卡在其上，适用于工件尺寸小于机器加工范围的情况；工件坐标式是加工坐标参照工件本身的坐标系，此类适用于工件尺寸大于机器加工范围的情况，机器不配工作台，目前都是导轨安装式的，用于较大工件上切割和焊接，加工时导轨按放和调整需要一定的耐心和经验，加工完导轨还需要拆卸。

发明内容

本实用新型的目的在于克服目前的自动焊接设备上存在的上述问题，提供一种移动式自动焊接机。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种移动式自动焊接机，包括设置在上部支架上的导轨，在导轨上滑动设置有自动焊接装置，自动焊接装置包括焊枪及与其连接的滑动架，焊枪通过滑动架滑动设置在导轨上，自动焊接装置上连接有直线驱动机构，直线驱动机构驱动自动焊接装置在导轨上直线移动，左焊缝快速定位装置、右焊缝快速定位装置通过滑块分别滑动设置在滑动架两侧的导轨上，滑块与导轨之间设置有制动器，所述的右焊缝定位装置包括设置在导轨上的滑块，在滑块上直接或间接连接有杆件，在杆件下部连接有指针，所述的指针通过锁紧装置设置在杆件下部，指针通过锁紧装置至少在前后方向可调节，左焊缝定位装置与右焊缝定位装置相同，在右焊缝快速定位装置与自动焊接装置之间设置有自动停止装置，所述的自动停止装置包括设置在右焊缝快速定位装置上位于自动焊接装置侧的右开关，右开关为感应开关或者行程开关，若为感应开关，则在与感应开关相对应的自动焊接装置上设置有相应的感应体，若为行程开关，则在与行程开关相对应的自动焊接装置上设置有相应的触碰件，左焊缝快速定位装置与右焊缝快速定位装置相同，所述的移动式自动焊接机还包括控制箱，上部支架设置在移动装置上，进一步的，所述的导轨两端与上部支架之间铰接，导轨两端直接铰接在上部支架上或者通过支座铰接在上部支架上，上部支架两端连接有相互独立的升降装置，进一步的，上部支架两端连接有相互独立的升降装置为：上部支架右端的升降装置包括两根立柱，立柱下部穿设在下部支架的空心管中，上部支架上方设置有横梁一，下部支架上方设置有横梁二，横梁一与横梁二上设置有上下方向的调节丝杠，调节丝杠的上部上下方向限位连接在横梁一上，下部穿过横梁二，调节丝杠上配合设置有调节手轮，调节手轮支撑在横梁二上，横梁二与调节丝杠之间上下方向不限位，调节丝杠在手轮的调节作用下使上部支架升降，上部支架左端的升降装置与上部支架右端的升降装置相同，在下部支架下设置有万向轮，万向轮带有刹车装置，进一步的，导轨通过一支座铰接在上部支架上，导轨与支座之间固定连接，支座前后两侧分别铰接在上部支架的两根立柱上，在立柱上固定设置有导向销，支座两侧面开设有与导向相配合的导向孔，导向孔为弧形，进一步的，所述的驱动机构包括步进电机，进一步的，在滑块上连接外框，所述的杆件包括上下方向转动铰接在外框上的连接杆一，在连接杆一上通过锁紧连接器一连接有连接杆二，指针通过锁紧连接器二连接在连接杆二上，在连杆一与外框侧面的铰接部位下设置有限位架，进一步的，所述的限位架通过以螺栓为转轴转动连接在外框上，拧紧螺栓后限位架的角度固定，松开螺栓后可上下调节限位架的高度，进一步的，在滑块上连接外框，所述的制动器包括上下方向穿设在外框底部的制动轴，制动轴上端连接有制动块，制动块与外框底面之间设置有顶紧弹簧，制动轴下端连接有拉环，拉环位于外框下部。