[实用新型]一种小型电路板贴片机

说明书

技术领域

本实用新型涉及贴片机领域，特别是一种小型电路板贴片机。

背景技术

目前，随着电子元件的小型化，线路板大多采用贴装式元件。由于表面贴装元件简单易用，但体积微小，一般采用贴片机贴装，贴片机是利用控制系统控制贴装头行走，通过贴装头吸嘴从进料器完成元件拾取，并自动将元件贴装到电路板指定位置，最终实现元件的自动贴装的一种机器；而行业中现有的贴片机的传动系统中，X轴传动与Y轴传动的运动部件与传动部件一般是分离、独立的，这就造成其结构复杂，所占空间较大，并且X轴与Y轴之间的联动响应较慢，贴片机的工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种运动部件结构更加紧凑的小型电路板贴片机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种小型电路板贴片机，包括机架、基座、位移装置、工作头，所述位移装置包括分别设置于机架左右两端的两个纵向导轨、跨接在所述纵向导轨之间的滑杆，所述工作头可滑动地设置在滑杆上，所述滑杆左右两端设置有滑动座，所述滑动座由第一传动装置带动前后滑动，所述第一传动装置通过第一传动轴与第一电机连接，在其中一个滑动座上开设有通孔，通孔内穿插设置有第二传动轴，所述第二传动轴与第二电机连接，第二传动轴通过第二传动装置带动工作头左右滑动。

作为上述技术方案的改进，所述滑动座在第二传动轴上沿Y轴前后直线滑动的同时并由第二传动轴旋转带动第二传动装置以带动工作头沿X轴左右滑动。第二传动轴实现前后直线导向运动的同时可旋转驱动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工作头包括一个或多个可沿Z轴上下滑动、可自转的吸嘴杆，所述吸嘴杆由第三电机带动上下滑动，由第四电机带动旋转。

进一步，所述吸嘴杆在沿Z轴上下滑动的同时可旋转运动。

进一步，所述第一传动装置、第二传动装置为传送带。

进一步，所述基座上设置有多个定位孔以及用于固定线路板的真空吸气孔。

进一步，所述真空吸气孔通过基座侧面的通孔连接有吸气管。

进一步，所述基座一侧的机架上设置有第一摄像头，所述工作头上还设置有第二摄像头。

进一步，所述第一摄像头、第二摄像头连接画像系统后再连接显示装置，所述第一摄像头、第二摄像头的图像可在显示装置上切换显示。

进一步，所述机架底部设有电路总控制箱，画像处理系统与控制系统设置在电路总控制箱内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的位移装置结构紧凑，其中滑动座作为运动部件的同时也成为工作头的传动部件，结合紧密，所占空间较小，并且X轴与Y轴联动响应速度快，节省了制造成本，提高了贴片机的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的位移装置的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例的位移装置的另一个角度的立体结构示意图；

图4是本实用新型实施例的基座的立体结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图3，本实用新型的一种小型电路板贴片机，包括机架1、基座2、位移装置3、工作头4，所述位移装置3包括分别设置于机架1左右两端的两个纵向导轨31、跨接在所述纵向导轨31之间的滑杆32，所述工作头4可滑动地设置在滑杆32上，所述滑杆32左右两端设置有滑动座33，所述滑动座33由第一传动装置34带动前后滑动，所述第一传动装置34通过第一传动轴35与第一电机36连接，在其中一个滑动座33上开设有通孔，通孔内穿插设置有第二传动轴37，所述第二传动轴37与第二电机38连接，第二传动轴37通过第二传动装置39带动工作头4左右滑动，本实用新型的位移装置3结构紧凑，其中滑动座33作为运动部件的同时也成为工作头4的传动部件，结合紧密，所占空间较小，并且X轴与Y轴联动响应速度快。

进一步的，所述滑动座33在第二传动轴37上沿Y轴前后直线滑动的同时并由第二传动轴37旋转带动第二传动装置39以带动工作头4沿X轴左右滑动。第二传动轴37实现前后直线导向运动的同时可旋转驱动，实现X轴、Y轴的联动，左右X轴,前后Y轴运动方向使用光电感应方式进行原点归零设置。