[实用新型]一种高效节能低成本自动清洗机

说明书

技术领域

本实用新型属于机加工技术领域，具体地，涉及一种高效节能低成本自动清洗机。

背景技术

金属管材或棒材在经过各种加工后表面残留大量的成型油，切削油等各种污垢，影响管材或棒材表面的美观并且为后段工序的加工处理带来巨大的麻烦。所以在管材或棒材在出售或进入后段工序加工之前须进行大量的清洗，以保证表面的洁净。由于清洗过程中使用的是水性的清洗剂，所以清洗完之后物件表面带有大量的水，须对清洗物进行干燥处理，防止其表面因为带水而发生化学腐蚀或者影响到下一道工序的加工。

现有清洗机机械化、自动化程度低，清洗过程中，基本依靠人工进行管材或棒材在清洗盘的装填，人工将装有管材或棒材的清洗盘送入清洗槽内清洗，在一个清洗槽内清洗完毕后，还是需要工人手动将该槽内的清洗盘送入下一清洗槽进行后续清洗，因此，完成一套清洗流程，往往需要3~4名工人配合协作，人工成本高，而且工作强度大，工人精力、体力有限，无法长时间持续工作，清洗效率低，导致生产成本过高。

此外，现有清洗机清洗槽数量少，大多为单槽清洗机，虽然近年来出现一批双槽甚至三槽清洗机，例如超声波清洗机，多槽式超声波清洗机采用市水、纯水、碱性或弱酸性，水基溶剂作清洗剂，多与喷淋、喷流、热浸、鼓泡等清洗方式组合，配以合适的产品干燥方式，组成半自动超声波清洗生产线。特别适用于小批量的电子线路板、电子零件、钟表零件、五金冲压零件、金属机加件、珠宝首饰、眼镜架、玻璃器皿、半导体硅片等的清洗。具有工艺独特，针对性强，结构简洁，使用方便等特点，且设备造价低，投资少，又能满足不同产品的特殊清洗要求。但是由于自动化程度低，导致清洗效率反而不如单槽清洗机。

对于清洗机，目前国内主要存在如下专利文献：

中国专利授权公告号：CN205667864U，公开了一种步进槽式超声波清洗机，包括机动滚道、封闭式机体框架、升降移送装置、超声波清洗槽、压缩空气喷吹槽、循环水箱和燃烧器，所述超声波清洗槽和压缩空气喷吹槽相邻紧靠固定在封闭式机体框架内，所述超声波清洗槽和压缩空气喷吹槽分别通过管道与循环水箱相连，所述燃烧器为循环水箱供热，所述用来上料或者下料的机动滚道分别固定在封闭式机体框架的两端，机动滚道延伸至封闭式机体框架内，且两端的机动滚道分别与超声波清洗槽和压缩空气喷吹槽相衔接，本实用新型的设备采用沉浸式超声波清洗，整个过程除上下料人工操作外，其余过程均实现自动化，大大降低了工人的劳动强度。然而，该专利中还设置有燃烧器对清 洗液进行加热，结构复杂，能耗高，生产成本高。

实用新型内容

为解决上述存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种高效节能低成本自动清洗机，所述清洗机自动化程度高，可实现对管材或棒材的连续不间断的清洗，清洗效率高，整套清洗机由一名工人即可操作完成，人工成本低，使用寿命长，结构设计合理，经济效益好。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种高效节能低成本自动清洗机，包括：若干清洗槽，沿水平方向按清洗顺序间隔排布；支架，沿清洗顺序架设于所述清洗槽上方，其上沿水平方向设置有至少一根导轨；清洗架，设置于所述支架导轨上，其上沿竖直方向间隔设置至少一根滑轨；清洗支架，设置于所述清洗架滑轨上，其上沿水平方向间隔设置若干与所述清洗槽数量相对应的清洗盘抓取件；清洗支架驱动件，设置于所述清洗架上，驱动清洗支架沿清洗架滑轨移动；清洗架驱动件，设置于所述支架对应第一顺位清洗顺序一端侧壁上，驱动清洗架沿支架导轨移动；若干用于盛放待清洗工件的清洗盘，数量与所述清洗槽相对应，与所述清洗支架清洗盘抓取件连接； PLC控制器，分别与所述清洗架驱动件、清洗支架驱动件电连接。

进一步，还包括一用于对清洗完成的工件进行卸料的卸料组件，设置于位于清洗顺序末端的清洗槽外侧，并位于支架内侧，其包括：至少一根横移滑轨，水平放置，一端内接于所述支架，另一端与沿竖直方向内接于支架的支杆连接，所述清洗架相对清洗架驱动件另一端设置于该横移滑轨上；至少一根纵移滑轨，竖直放置，内接于靠近横移滑轨的一端的清洗架内壁；卸料架，设置于所述纵移滑轨上，其上设置清洗盘抓取件；卸料架驱动件，设置于所述清洗架上，与所述PLC控制器电连接，驱动卸料架沿所述纵移滑轨移动。

另，所述清洗架通过滑块设置于横移滑轨上；所述卸料架通过滑块设置于纵移滑轨上；所述卸料架驱动件为伺服电机，其输出轴通过滚珠丝杠与卸料架连接，驱动卸料架沿纵移滑轨上升或下降。

优选地，所述清洗槽数量至少为3个，包括至少一个清洗剂槽，至少一个漂洗槽，至少一个高温槽，沿水平方向依次间隔排布。