[实用新型]一种电动自行车的电机驱动和保护电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机驱动领域，特别是涉及一种电动自行车的电机驱动和保护电路。

背景技术

目前电动自行车的电机多采用无刷直流电机，无刷直流电机多采用全桥驱动方式驱动，当控制器由于硬件或软件原因不能正常工作时，全桥驱动同一相会出现上下桥同时导通的情况，造成控制器损坏或其他行车危险状况。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种电动自行车的电机驱动和保护电路，可避免当控制器由于硬件或软件原因不能正常工作时，全桥驱动同一相会出现上、下桥同时导通的情况，防止出现控制器损坏或其他行程危险状况。

本实用新型所述的一种电动自行车的电机驱动和保护电路，其采用的技术方案为：包括NPN三极管Q2，所述三极管Q2的基极连接微控制器的PWM输出脚HIN，所述三极管Q2的发射极接地，所述三极管Q2的集电极接PNP三极管Q1的基极，所述三极管Q1的基极经限流电阻接二极管D1的阴极，同时所述二极管D1的阴极接所述三极管Q1的发射极，所述二极管D1的阳极接15V电源正极，同时所述二极管D1的阴极接电解电容CD1的正极，所述电解电容CD1的负极接NMOS管M1的源极， 所述NMOS管M1的源极经电阻R1接NMOS管M2的源极，同时所述NMOS管M1的源极接电机相线，NMOS管M1的漏极接电源电压VBAT_D，所述NMOS管M1的栅极接二极管D2的阴极，所述二极管D2的阳极接所述三极管Q1的集电极，同时所述NMOS管M1的栅极接PNP三极管Q3的发射极，所述三极管Q3的基极接所述三极管Q1的集电极，所述三极管Q3的集电极接所述NMOS管M1的源极，同时所述三极管Q3的集电极经限流电阻R2接所述三极管Q1的集电极。

进一步改进，所述三极管Q2的基极接NPN三极管Q5的基极，所述三极管Q5的发射极接地，所述三极管Q5的集电极经限流电阻接15V电源，同时所述三极管Q5的集电极接NPN三极管Q4的基极，所述三极管Q4的集电极接15V电源，所述三极管Q4的发射极经限流电阻接NMOS管M2的栅极，所述NMOS管M2的漏极接所述NMOS管M1的源极，所述NMOS管M2的源极经电阻R0到地，同时，所述NMOS管M2的源极经限流电阻R1连接所述NMOS管M1的源极，PNP三极管Q7的集电极接所述NMOS管M2的源极，所述三极管Q7的发射极经限流电阻接所述三极管Q4的发射极，所述三极管Q7的基极经限流电阻接所述三极管Q4的基极，所述三极管Q4的基极接NPN三极管Q6的集电极，所述三极管Q6的发射极接地，所述三极管Q6的基极接微控制器PWM输出脚LIN。

本实用新型所述的有益效果为：在功率放大驱动电机的同时，可避免当控制器由于硬件或软件原因不能正常工作时，全桥驱动同一相会出现上下桥同时导通的情况，造成控制器损坏或其他行车危险状况。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是本实用新型原理图。

具体实施方式

在电机驱动中，电动自行车的电机驱动和保护电路共三组，其分别与电机的U、V、W三相连接，三组电路相同，本实用新型所述的一种电动自行车的电机驱动和保护电路，为仅以U相为例说明的电路。

如图1所示，本实用新型所述的一种电动自行车的电机驱动和保护电路，包括3个部分：电压自举升压电路，功率放大电路，硬件互锁保护电路。

功率NMOS管承受了驱动电机的电压和电流，功率电路用途是根据电机参数，为功率NMOS管的开关提供足够的电压和电流。

自举升压电路的作用是在HIN为高电平时，使所述NMOS管M1的栅极电压继续保持使功率管饱和导通的电压。

硬件互锁保护电路的作用是从硬件上保证了同一相的上下桥功率管不能同时导通。