[实用新型]一种自动绕线放线设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种自动绕线放线设备。

背景技术

现有的自动绕、放线机构不能自己检测排线移动的速度、停止或启动，往往需要手动调节绕、放线机构的速度，停止或启动，或者是靠供、需排线机构提供排线的移动、停止信号输入，才能实现对自动绕放线机构的控制，同时现有技术中的自动绕、放线机构不能根据需求将排线的张力维持在一定范围内。

实用新型内容

鉴于上述技术问题，本实用新型提供了一种自动绕线放线设备；

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：

一种自动绕线放线设备，包括：

机架，所述机架顶部设置有伺服电机以及与所述伺服电机连接的排线转盘，所述机架中部设置第一限位柱以及第二限位柱，第二限位柱位于第一限位柱下方，所述第一限位柱以及第二限位柱上均固定设置有接近开关，且位于第一限位柱以及第二限位柱之间还设置有转动支撑轴，所述转动支撑轴插设有调节转动杆，所述调节转动杆尾端设置有重力张紧轮。

上述的自动绕线放线设备，所述伺服电机通过联轴器与所述排线转盘连接。

上述的自动绕线放线设备，所述第一限位柱以及第二限位柱上的接近开关均连接有伺服电机控制器，且该伺服电机控制器还与所述伺服电机连接。

上述的自动绕线放线设备，所述联轴器上设置有转轴，排线转盘设置在转轴上。

上述技术方案具有如下优点：

本实用新型自动绕线放线设备结构简单紧凑，操作方便，可通过简单的机械结构自动检测来(去)排线的移动速度，从而配合调整机构自身缠绕(释放)排线的快慢、停止、启动，实现绕、放排线机构和供、需排线机构的完美配合。同时可根据实际需要，调整并保证供、需排线机构之间排线因牵引而受到的张力维持在一定范围之内。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并可以按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1是本实用新型自动绕线放线设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的说明，但是不作为本实用新型的限定。

具体的，如图1所示，本实用新型自动绕线放线设备具体结构包括有：

机架1，在本实用新型的实施例中，机架顶部设置有伺服电机2以及与伺服电机连接的排线转盘3，机架1中部设置第一限位柱4以及第二限位柱5，第二限位柱位于第一限位柱下方，第一限位柱4以及第二限位柱5上均固定设置有接近开关6，且位于第一限位柱4以及第二限位柱5之间还设置有转动支撑轴7，该转动支撑轴7固定在机架上1；转动支撑轴7插设有调节转动杆8，调节转动杆尾端设置有重力张紧轮9。

在本实用新型的实施例中，伺服电机2通过联轴器10与排线转盘3连接，具体的，联轴器上设置有转轴11，排线转盘设置在转轴上。

在本实用新型的实施例中，第一限位柱以及第二限位柱上的接近开关均连接有伺服电机控制器，且该伺服电机控制器还与伺服电机连接。

如图1所示：

本实用新型可自动调整绕、放线的速度、停止或启动。(后面所有阐述均以自动释放排线为例，同理自动缠绕)：

如图1所示，此设备通过伺服电机的转动带动排线转盘的转动，实现排线对需求端的供应；重力张紧轮安装在可以绕转杆支撑轴在竖直平面内自由旋转的调节转动杆上。排线12在重力张紧轮的重力下处于张紧状态，在竖直平面内成一定角度α，当排线需求机构启动，或需求排线速度提高，供给排线速度小于需求排线速度，排线夹角α变大，重力张紧轮被提高，从而带动调节转动杆转动，当调节转动杆转动至第二限位柱5上的接近开关时，接近开关接收到信号，从而反馈给伺服电机控制器，来控制伺服电机启动或加速旋转，从而达到供给排线的速度大于需求排线的速度，排线所程夹角α变小；重力张紧轮位置随着降低，从而带动调节转动杆反方向转动，远离第二限位柱5上的接近开关，最终调节至供需排线速度相等，排线供、需恢复平衡。

同理，当排线需求机构停止，或需求速度降低，排线供给速度大于排线需求速度，α角变小，重力张紧轮位置下降，带动调节转动杆转动至第一限位柱上的接近开关时，接近开关得到信号，电机停止或减速转动，从而调节至排线供给速度等于需求速度，恢复新的供需平衡。