[实用新型]带机械臂的注塑机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种注塑机，属于机械领域。

背景技术

目前伴随着塑料材料在各个工业领域的广泛应用，塑料材料的制造工艺、制造技术以及制造设备也得到了长足的发展。射出注塑便是其中一种使用较多的塑料材料制造技术。

射出注塑一般是将树脂材料在料筒中熔化，通过螺杆的推动，将熔料通过射嘴快速注射到模具型腔中，再经过固化定型得到注塑产品。一般用得比较多的注塑机有立式和卧式两大类，因为料斗的位置比较高，所以上料采用人工上料都比较费力，同时也存在很多不安全因素。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有机械臂来代替人力上料的注塑机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种带机械臂的注塑机，包括锁模装置、传动装置、电气控制系统、喷头以及料斗，还包括给料斗上料的机械臂；机械臂的安装基座安装在所述料斗旁边，通过立柱安装有液压升降缸；液压升降缸下方通过伸长臂连接有抓持爪；立柱的中央通过一摇臂设置有控制箱。

进一步地，安装基座具有水平面内的转向能力，可以抓取设备周围一定范围的物料进行上料，非常灵活。

进一步地，长臂伸到最长的长度时可以抓持到地面上的物料。

更进一步地，抓持爪的开启和闭合由控制箱控制，因为摇臂可以摇动，为了方便操作者的使用，可以摇动放到合适的位置。

本实用新型操作简单，使用安全，避免了人工上料的困难和不安全，智能化程度得到提高，减少了对人工的依赖，非常适应用于塑料加工企业。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示：一种带机械臂的注塑机，包括锁模装置1、传动装置3、电气控制系统2、喷头4以及料斗5，还包括给料斗5上料的机械臂6；机械臂6的安装基座7安装在料斗5旁边，通过立柱10安装有液压升降缸11；液压升降缸11下方通过伸长臂12连接有抓持爪13；立柱10的中央通过一摇臂9设置有控制箱8。安装基座7具有水平面内的转向能力，可以抓取设备周围一定范围的物料进行上料，非常灵活。伸长臂12伸到最长的长度时可以抓持到地面上的物料。抓持爪13的开启和闭合由控制箱8控制，因为摇臂可以摇动，为了方便操作者的使用，可以摇动放到合适的位置。

本实用新型操作简单，使用安全，避免了人工上料的困难和不安全，智能化程度得到提高，减少了对人工的依赖，非常适应用于塑料 加工企业。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。