[实用新型]一种穿戴式植保图像采集装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及植保辅助设备技术领域，具体来说是一种穿戴式植保图像采集装置。

背景技术

农作物病害、虫害频发一直是影响农业生产的重要问题，做好农作物病害、虫害的识别和防治是农业增产的重要保障，农业植保问题尤为重要。传统的农业植保主要依靠植保人员深入田间进行病害、虫害的图像采集，其工作量巨大且田间工作环境恶劣，尤其是湿热的夏天，农作物丛中高热、潮湿的环境增加了图像采集的难度。因此，如何研发出一种便于农业植保人员深入作物丛中快速、便捷地采集植保图像的辅助装置已经成为急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中植保图像采集不便的缺陷，提供一种穿戴式植保图像采集装置来解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种穿戴式植保图像采集装置，包括伸缩杆、云台相机和智能终端，云台相机与智能终端进行无线通讯连接，云台相机安装在伸缩杆的前端，智能终端通过活动夹安装在伸缩杆的后端，

所述伸缩杆的后端还安装有纵向微动组件，所述的纵向微动组件包括壳体，壳体内安装有蜗轮和蜗杆，蜗轮与蜗杆相啮合，蜗杆的上端伸出壳体顶面，摇柄安装在蜗杆上端且位于壳体上方，壳体前端纵向设有导向口，操动臂插在导向口内，操动臂的后端固定安装在蜗轮的输出轴上；

前夹持座的底座安装在操动臂的前端，后夹持座的底座安装在壳体的右端面上且与壳体右端面构成转动配合，后夹持座的夹持端和前夹持座的夹持端均夹在伸缩杆上，背带组件安装在壳体的左端面上。

所述的背带组件包括腰托板，腰托板为圆弧形，腰托板的外表面安装在壳体的左端面上且腰托板的外表面朝向壳体的左端面，腰托板的上部安装有上背带，腰托板的下部安装有下背带。

还包括挡块、滚轴和前轴承，滚轴的右杆插在挡块中，前轴承的内圈套在滚轴的左杆上，操动臂的前端设有中孔，挡块安装在操动臂的前端，前夹持座的底座安装在滚轴的左杆上，前夹持座的底座与挡块将滚轴的左杆和轴承限位在中孔内。

还包括光源和温湿度传感器，光源和温湿度传感器均安装在伸缩杆的前端。

有益效果

本实用新型的一种穿戴式植保图像采集装置，与现有技术相比农业植保人员可以快速便捷地对农田多点植保的病虫草害进行图像采集，提高了植保人员的工作效率，改善了植保人员的工作环境。具有结构简单、成本低廉、使用便携的特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型去除背带组件后的结构示意图；

图3为本实用新型中纵向微动组件去除左端面后的结构示意图；

图4为图3的爆炸图；

其中，1-云台相机、2-智能终端、3-伸缩杆、4-活动夹、5-纵向微动组件、6-光源、7-温湿度传感器、11-壳体、12-蜗轮、13-蜗杆、14-后夹持座、15-操动臂、16-前夹持座、17-左端面、18-右端面、19-摇柄、20-导向口、21-腰托板、22-上背带、23-下背带、24-挡块、25-滚轴、26-前轴承、27-中孔。

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

如图1和图2所示，本实用新型所述的一种穿戴式植保图像采集装置，包括伸缩杆3、云台相机1和智能终端2，云台相机1与智能终端2进行无线通讯连接。云台相机1为现有技术中的全方位云台，用于实现图像信息采集，内带电池供电，且具有组建WIFI网络功能，其型号可以选用X3Z00M。智能终端2可以接入云台相机1的WIFI热点，实现云台相机1到智能终端2的图像实时传输，智能终端2能够查看云台相机1传回的实时视频图像信息，并可以控制云台相机1的360度全方位运动，实现对云台相机1进行感兴趣病虫害信息拍照及拍照功能的调节，其中云台相机1焦距、曝光等拍照参数的调节也可通过操作智能终端2实现。伸缩杆3为可伸缩的采集杆，由多节轻质高强度碳纤维管组成，硬度强且不易抖动，能够实现自由折叠/套接的伸长和收缩便于携带迁移。

云台相机1安装在伸缩杆3的前端，用于对农作物的病害、虫害进行拍摄，使用伸缩杆3可以方便伸入田间，避免植保人员弯腰进行近距离拍摄。智能终端2通过活动夹4安装在伸缩杆3的后端，智能终端2通过活动夹4在伸缩杆3的后端按需要进行移动。