[实用新型]栏杆机

权利要求书

1.一种栏杆机，其特征在于，包括：

立柱；

水平栏杆，包括固定杆以及活动杆，所述固定杆水平转动连接于所述立柱，所述活动杆滑动设置于所述固定杆并能够相对于所述固定杆伸缩；

转动驱动单元，用于驱动所述水平栏杆相对于所述立柱水平转动；

伸缩驱动单元，用于驱动所述活动杆相对于所述固定杆伸缩。

2.根据权利要求1所述的栏杆机，其特征在于，所述立柱为中空柱，所述转动驱动单元包括固定设置于所述立柱内的主电机，所述主电机与所述水平栏杆相连接以驱动水平栏杆转动。

3.根据权利要求2所述的栏杆机，其特征在于，所述固定杆的一端设置有一个与所述立柱转动连接的外筒，所述外筒套设于所述立柱之外；所述外筒与所述固定杆之间连接有弧形支撑杆。

4.根据权利要求1所述的栏杆机，其特征在于，所述固定杆以及活动杆均为中空管，所述活动杆插设于固定杆的内部。

5.根据权利要求1所述的栏杆机，其特征在于，所述固定杆以及活动杆均为中空管，所述活动杆套设于固定杆的外部。

6.根据权利要求4或5所述的栏杆机，其特征在于，所述伸缩驱动单元包括：

导杆，固定设置于所述固定杆的内部；

从动带轮，设置于所述导杆的远离立柱的一端；

伸缩控制电机，设置于固定杆靠近立柱的一端，并且具有一主动带轮；

滑块，滑动设置于所述导杆，且所述滑块与所述活动杆固定连接；

传动带，与所述滑块相连接，且同时绕过所述从动带轮与主动带轮。

7.根据权利要求6所述的栏杆机，其特征在于，所述导杆上固定设置有用于与固定杆或活动杆的内壁面接触的支撑环。

8.根据权利要求6所述的栏杆机，其特征在于，所述传动带为同步带，所述主动带轮和从动带轮为同步带轮，所述伸缩控制电机为步进电机或伺服电机。

9.根据权利要求6所述的栏杆机，其特征在于，所述水平栏杆相对于立柱的转动范围为0°至90°。

10.根据权利要求1所述的栏杆机，其特征在于，所述伸缩驱动单元包括驱动所述活动杆运动的液压缸、气缸、电动推杆或齿轮齿条机构。