[实用新型]无人机的遥控器及语音板

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的遥控器及语音板。

背景技术

随着通信技术的发展，控制器数据处理能力的提升，无人驾驶技术在飞行器(包括固定翼飞机、多旋翼飞翼以及直升机等)控制中得到广泛的应用，这类飞行器上无驾驶舱，但是安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过遥控器等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

其中，现有技术中，控制人员通过遥控器控制无人机时，一般需要一边直接观察无人机的飞行情况，一边通过显示屏获得无人机的需要显示的信息，以综合了解无人机的飞行状态，但是，这种需要控制人员反复抬头、低头的操作，用户体验差。

现有技术中存在的上述技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机的遥控器及语音板，以通过语音播报的方式向控制人员反馈无人机的飞行状态，解决现有技术中无人机遥控器用户体验差的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种遥控器的语音板。

该遥控器的语音板包括：第一接口电路，用于接收无人机反馈的需要播放的信息；存储电路，用于存储至少一个语音文件；语音电路，与第一接口电路与存储电路分别相连接，用于根据需要播放的信息选定一个语音文件，读取语音文件中的语音信号并输出；以及音频电路，与语音电路相连接，用于输出语音信号。

进一步地，语音板还包括：功放电路，第一端连接语音电路，第二端连接音频电路，功放电路用于将语音电路输出的语音信号放大。

进一步地，功放电路包括音频功率放大器、第八电容、第十一电容、第十三电容、第十四电容、第十六电容、第二电阻和第三电阻，其中：第八电容和第十一电容并联形成第一电容并联电路，其中，第一电容并联电路的第一端接地；第十三电容和第十四电容并联形成第二电容并联电路，其中，第二电容并联电路的第一端连接音频供电电压,第二电容并联电路的第二端接地；第十六电容、第二电阻和第三电阻串联形成第一阻容电路，其中，第一阻容电路的第一端连接语音电路，第二电阻与第三电阻之间设置第一连接节点；音频功率放大器的关断管脚接地，音频功率放大器的电压基准管脚和正向输入管脚分别与第一电容并联电路的第二端相连接，音频功率放大器的负向输入管脚连接于第一连接节点，音频功率放大器的接地管脚接地，音频功率放大器的电压管脚连接于第二电容并联电路的第一端，音频功率放大器的输出接口与音频电路相连接。

进一步地，语音板还包括：第二接口电路，与语音电路相连接，用于接收外接设备传输的语音文件。

进一步地，第二接口电路包括USB输入接和第三电容，其中：第三电容的第一端连接音频供电电压，第二端接地；USB输入接口的第一管脚连接第三电容的第一端，USB输入接口的第二管脚用于向语音电路输入USB负信号，USB输入接口的第三管脚用于向语音电路输入USB正信号，USB输入接口的第四管脚连接第三电容的第二端，USB输入接口的第五管脚连接第三电容的第二端。

进一步地，语音电路包括语音芯片、第十五电容、第六电容、第十九电容、第十七电容和第十八电容，其中：第六电容与第十九电容并联形成第三电容并联电路，其中，第三电容并联电路的第一端接地，第二端连接芯片工作电压；第十七电容和第十八电容并联形成第四电容并联电路，其中，第四电容并联电路的第一端接地，第二端连接音频供电电压；第十五电容的第一端接地；语音芯片的芯片串口接收管脚和发送管脚连接第一接口电路，语音芯片的数据管脚、时钟管脚和片选管脚连接存储电路，语音芯片的音频退耦电容管脚与第十五电容的第二端相连接，语音芯片的模拟地管脚与第十五电容的第一端相连接，语音芯片的电源地接地，语音芯片的芯片供电管脚连接音频供电电压，语音芯片的内部输出电源管脚连接芯片工作电压，语音芯片的音频输出管脚连接音频电路。

进一步地，存储电路包括FLASH存储器，其中：FLASH存储器的片选管脚、数据输出管脚、串行时钟输入管脚和数据输入管脚与语音电路相连接，FLASH存储器的保持端输入管脚和电源管脚均与芯片工作电压相连接，FLASH存储器的写保护输入管脚与芯片工作电压相连接，FLASH存储器的地管脚接地。